[发明专利]一种用于无人驾驶工程作业设备视觉的系统及装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶工程作业设备视觉的系统，其特征在于：所述系统安装在无人驾驶工程作业设备车顶，系统包括图像采集模块、视觉总成单元以及通讯模块，视觉总成单元分别通过线路连接到前、后两个图像采集模块，视觉总成单元连接通讯模块；

图像采集模块用于采集工程作业设备前、后图像以提供障碍物信息；

通讯模块用于将视觉控制器处理的信息传输到工程作业设备总控制器；

视觉总成模块用于为两个图像采集模块供电并处理其它模块传来的信息，所述视觉总成单元包含运算处理模块以及电源模块，该电源模块向运算处理模块供电同时向两个图像采集模块供电，运算处理模块用于处理图像采集模块采集的信息；

系统采用的装置包括图像采集支架以及感应盒结构，图像采集支架用于固定图像采集模块，感应盒用于封装视觉总成单元以及通信模块；

所述图像采集支架的结构为：在工程作业设备的车顶前、后分别焊接有一由型材制成的图像采集支架，图像采集支架上通过T型螺栓安装有两个连接片，连接片均采用三点焊接的方式连接一图像采集模块；

所述感应盒采用铝板与型材框架拼装组成的立方盒体结构，所述型材框架之间采用L型连接件进行加固连接，采用T型螺栓固定实现快速组装，接缝位置采用速溶胶进行防水，盒体边缘的铝板大于盒身并制有弯曲弧度，达到防水防尘的作用；利用铝板包裹型材、热溶胶及将铝板大于盒身并弯曲成一定弧度来进行防水防尘处理；

型材及连接件都为标准成品件，只需按照步骤使用螺栓拼装起来即可，并且增加相机安装位置的自由度，以型材作为相机的底座，相机位置能够根据需要左右移动；

整套系统模块化，将整套系统移至车顶，视觉总成单元以及通讯模块封装在感应盒内，利用铝型材成品件进行快速拆装，采用模块化思想，通过感应盒将各模块封装在一起，利用型材的便捷性，实现快速拆装。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶工程作业设备视觉的系统，其特征在于：所述运算处理模块、电源模块以及通讯模块安装在感应盒内，分别通过数据线连接图像采集模块。

3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶工程作业设备视觉的系统，其特征在于：所述T型螺栓能够拆装。