[发明专利]一种用于凸轮的压销装置

权利要求书

1.一种用于凸轮的压销装置，其特征在于：包括设有工作平面的机架、压销机构、视觉检测装置、控制装置和固定在所述工作平面上的凸轮夹具；

所述压销机构包括设置在所述凸轮夹具上方的弹性压杆机构和可驱动所述弹性压杆机构下压的压销驱动装置；所述弹性压杆机构的下端设有为可与待压销的销子紧密贴合的压销头，所述压销头的位置与待压销的凸轮的销孔位置相对应；所述压销驱动装置安装在所述机架上并电连接所述控制装置；

所述视觉检测装置包括远心摄像头和远心平行光源，所述远心摄像头、所述销孔和远心平行光源依次沿同一直线设置，所述远心平行光源用于向所述远心摄像头发射平行光，所述远心摄像头和远心平行光源能够沿所述直线平移，所述远心摄像头和远心平行光源电连接所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：所述弹性压杆机构包括第一支架、压销杆、导向套和第一弹性复位件，所述第一支架固定在工作平面上并位于所述凸轮夹具的正上方，所述导向套固定在所述第一支架位于所述销孔的正上方，所述导向套设有供所述压销杆穿过并贴合滑动的纵向的第一孔，所述第一弹性复位件位于所述压销杆的上端与所述导向套的上端之间，所述压销头固定在所述压销杆的下端。

3.根据权利要求2所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：还包括固定连接所述压销杆上的预压机构，预压机构包括固定件、第二弹性复位件和预压杆；所述固定件与所述压杆固定连接，所述固定件上设有上下贯通的第二孔，所述预压杆可上下活动地安装在第二孔内，所述第二弹性复位件套装在预压杆与固定件之间，所述预压杆的下端低于所述压杆的下端。

4.根据权利要求2所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：还包括通过第二支架可上下活动地安装在压销驱动装置与压销杆之间的压力检测机构，所述压力检测机构的下端与所述压销杆的上端相抵接，所述压销驱动装置的输出端在进行下压时能够与所述压力检测机构的上端相抵接并将压力检测机构及压销杆一起下压。

5.根据权利要求4所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：所述压力检测机构包括传感器安装座、压力传递杆和压力传感器；所述压力传递杆位于所述压销杆的正上方并与压销杆同轴线设置，所述第二支架上设有供压力传递杆上下升降的导向孔，压力传递杆与压销杆相抵接；所述传感器安装座包括隔块以及相互平行的上压板、下压板，所述隔块的上下两端分别与所述上压板、下压板固定连接；所述上压板位于所述压销驱动装置的输出端的正下方，所述压力传感器固定在上压板的下端面并位于所述压力传递杆的正上方，并且在压销时压力传递杆能够与压力传感器相抵接；所述压力传递杆的上端穿过所述下压板并可相对于下压板上下升降；所述压力传感器与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求4所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：还包括用于检测所述压销驱动装置的输出端到达下压终点的到位传感器，所述到位传感器电连接所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：所述凸轮夹具包括定位座，所述定位座上设有与待加工凸轮形状相适应的凹槽和可与待加工凸轮相配合定位的定位销，所述凹槽的一侧面固定有挡座。

8.根据权利要求1所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：所述控制装置包括电气控制箱和控制按钮，所述电气控制箱与所述远心摄像头、远心平行光源、激光打标机、压销驱动装置和控制按钮电连接。

9.根据权利要求8所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：所述控制装置还包括与所述电气控制箱电连接的触控屏，所述触控屏固定在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的用于凸轮的压销装置，其特征在于：还包括激光打标机，所述激光打标机固定在所述工作平面上位于所述凸轮夹具的一侧，激光打标机电连接所述控制装置。