[发明专利]一种导航增强信号生成方法和系统

说明书

本发明涉及卫星导航领域，公开一种导航增强信号生成方法，包括S1：实时接收真实GNSS卫星导航信号；S2：获取真实GNSS卫星导航信号中的时间信息、位置信息、导航电文信息，将时间信息送至时间频率单元，将位置信息、导航电文信息送至导航信号再生单元；S3：时间频率单元为导航信号再生单元提供时间和频率基准；S4：导航信号再生单元依据位置信息、导航电文信息生成导航增强信号，并在区域内播发。还提供一种导航增强信号生成系统，本发明所生成的卫星导航增强信号与真实的卫星导航信号保持时间同步、信号格式一致，增强信号再生单元配置有组合导航单元，生成的卫星导航增强信号在隧道、地下停车场等室内环境下提供连续定位服务。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种导航信号增强的定位方法及系统。

背景技术

以GPS、GLONASS、北斗、Galileo为代表的卫星导航系统，通过中高轨卫星发射射频信号，可为用户提供廉价的、24小时不间断的定位服务，已经深入到人们生活中的方方面面，是智能手机和穿戴设备的基础组成部分，成为人们出行、获取位置信息和基于位置服务的基础手段，用户基础极为庞大。

但是卫星导航系统固有的局限性使卫星导航服务存在着明显的能力不足与缺口，如在室内、地下、隧道、水下、高山或城市峡谷等环境，微弱的卫星导航信号不足以穿透各种物理遮蔽物，导航终端用户无法使用卫星导航定位服务，使得这些区域成为“空白区域”，既不能实时导航、不能连续导航、也不能监控定位，还属于救援盲区，容易造成救援延迟甚至二次危害。

因此，亟需一种兼容现有卫星导航终端、安全可信且成本可控的技术手段来解决以上问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种卫星导航系统信号无法覆盖或信号较弱无法提供可靠定位的区域内，通过卫星导航增强信号为具有北斗/GNSS导航定位能力的各种终端设备提供持续定位能力的一种导航增强信号的生成方法和系统，且无需改动设备。本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种导航增强信号生成方法，包括以下步骤：

S1：实时接收真实北斗/GNSS卫星导航信号；

S2：获取真实北斗/GNSS卫星导航信号中的时间信息、位置信息、导航电文信息，将所得的时间信息送至时间频率单元，将所得的位置信息、导航电文信息送至导航信号再生单元；

S3：时间频率单元为导航信号再生单元 提供时间基准和频率基准；

S4：导航信号再生单元依据位置信息、导航电文信息生成导航增强信号；

S5：在区域内播发导航增强信号。

进一步地，在步骤S2中，将所述时间信息、位置信息传送至组合导航单元，所述组合导航单元将位置信息解算后传递至导航信号再生单元，在步骤S4中：导航信号再生单元依据解算后的位置信息、导航电文信息生成导航增强信号。

进一步地，在步骤S2中，还获取真实GNSS卫星导航信号中的速度信息、原始观测数据，并将所述时间信息、位置信息、速度信息、原始观测数据、导航电文信息传送至组合导航单元，所述组合导航单元将位置信息、速度信息解算后传递至导航信号再生单元，在步骤S4中：导航信号再生单元依据解算后的位置信息、导航电文信息、和/或速度信息生成导航增强信号。

进一步地，在步骤S2中，所述位导航电文信息还可通过互联网获取。

进一步地，在步骤S2中，所述位置信息还包括位置预设数据或外部注入数据。

进一步地，在步骤S2中，所述组合导航单元包括卫星导航，还包括惯性导航、地磁导航、重力导航、里程计信息、地理信息匹配中至少一种。