[发明专利]图像配准方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

分别对待配准的参考图像和浮动图像进行下采样处理，得到不同层级的参考图像和浮动图像，且不同层级的图像各自对应的图像分辨率不同；

按照图像分辨率从低到高的顺序，将参考图像和浮动图像进行逐层配准，其中，上一层级图像配准得到的优化参数作为下一层级图像配准时的初始化参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将参考图像和浮动图像进行逐层配准之前，所述方法还包括：

分别确定所述待配准的参考图像和浮动图像中的特定标记；

所述将参考图像和浮动图像进行逐层配准，具体包括：

按照每一层级的参考图像和浮动图像中的特定标记作为进行配准时的参考标识，调整浮动图像进行配准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定标记为所述待配准的参考图像和浮动图像对应的参考框架唯一标识。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照图像分辨率从低到高的顺序，将参考图像和浮动图像进行逐层配准，具体包括：

在将同一层级的参考图像和浮动图像进行配准之后，若配准得到的互信息值大于或等于预设阈值，则执行与该层级对应下一层级的图像配准操作；

若所述互信息值小于所述预设阈值，则对该层级的浮动图像进行变换处理，使得变换处理后新计算得到的互信息值大于或等于所述预设阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，分辨率最高层级的图像分辨率为待配准图像的原始图像，所述按照图像分辨率从低到高的顺序，将参考图像和浮动图像进行逐层配准，具体还包括：

在分辨率最高层级的参考图像和浮动图像完成配准之后，输出所述待配准的参考图像和浮动图像的刚体配准完成信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对该层级的浮动图像进行变换处理，具体包括：

对该层级的浮动图像进行空间变换，所述空间变换包括旋转、平移、倾斜、缩放中的一种或多种操作；

将经过空间变换的浮动图像进行插值处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对待配准的参考图像和浮动图像进行下采样处理，具体包括：

获取所述待配准的参考图像和浮动图像的原始图像分辨率；

按照所述原始图像分辨率确定对应的预设分层个数以及每一层级的预设图像分辨率；

参照所述预设分层个数以及每一层级的预设图像分辨率，对所述待配准的参考图像和浮动图像进行图像调整。

8.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于分别对待配准的参考图像和浮动图像进行下采样处理，得到不同层级的参考图像和浮动图像，且不同层级的图像各自对应的图像分辨率不同；

配准模块，用于按照图像分辨率从低到高的顺序，将参考图像和浮动图像进行逐层配准，其中，上一层级图像配准得到的优化参数作为下一层级图像配准时的初始化参数。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像配准方法。

10.一种图像配准设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述的图像配准方法。