[发明专利]一种基于模糊算法的运动车辆判定方法和系统

权利要求书

1.一种基于模糊算法的运动车辆判定方法，其特征在于，包括：

基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围；

在所述探测范围内发射目标光阵，获取所述目标光阵中的临界光束，所述临界光束为目标光阵的光线簇中测量距离最小且没有打在目标物侧面的光线；

基于所述临界光束对目标物的轮廓进行刻画，基于目标物的轮廓及不同时刻的所述目标物的状态判断所述目标物是否为运动车辆；

基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围，具体包括：

基于预设红外光线长度和预设探测角度，以当前车辆两侧的车道宽度为边界在当前车辆前方的车道上设置探测范围；

获取所述目标光阵中的临界光束，具体包括：

获取探测范围内每根光线在无目标物情况下的既定距离，以及有目标物时的实测距离，若判断获知所述既定距离与所述实测距离相等，则将对应的光线划分为受阻挡光线；

获取所述目标光阵中的过渡节点，以将所述目标光阵分为多个光阵子区间，所述过渡节点为光线从受阻挡状态变为非阻挡状态的光线节点；

将多个所述光阵子区间中沿当前车辆行驶方向分量相等的光线作为临界光束。

2.根据权利要求1所述的基于模糊算法的运动车辆判定方法，其特征在于，在所述探测范围内发射目标光阵，具体包括：

在所述探测范围内发射等夹角的若干根目标光线，以形成目标光阵；每根目标光线的辐射距离为150～250m，辐射宽度为10～18m；所述目标光阵的发射周期为30～60ms。

3.根据权利要求1所述的基于模糊算法的运动车辆判定方法，其特征在于，基于目标物的轮廓及不同时刻的所述目标物的状态判断所述目标物是否为运动车辆，具体包括：

基于目标物的轮廓判断所述目标物是否为车辆，若为车辆，则基于不同时刻所述临界光束测得的距离与当前车辆的行驶速度判断车辆是否为运动车辆。

4.一种基于模糊算法的运动车辆判定系统，其特征在于，包括：

第一模块，基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围；

第二模块，用于在所述探测范围内发射目标光阵，获取所述目标光阵中的临界光束，所述临界光束为目标光阵的光线簇中测量距离最小且没有打在目标物侧面的光线；

第三模块，用于基于所述临界光束对目标物的轮廓进行刻画，基于目标物的轮廓及不同时刻的所述目标物的状态判断所述目标物是否为运动车辆。

5.根据权利要求4所述的基于模糊算法的运动车辆判定系统，其特征在于，所述第二模块具体用于：

获取探测范围内每根光线在无目标物情况下的既定距离，以及有目标物时的实测距离，若判断获知所述既定距离与所述实测距离相等，则将对应的光线划分为受阻挡光线；

获取所述目标光阵中的过渡节点，以将所述目标光阵分为多个光阵子区间，所述过渡节点为光线从受阻挡状态变为非阻挡状态的光线节点；

将多个所述光阵子区间中沿当前车辆行驶方向分量相等的光线作为临界光束。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项步骤。