[发明专利]一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统

权利要求书

1.一种自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，包括动力电机、转速传感器、传动机构、旋转研磨盘、加力电机、力传感器、控制装置、调速器、电机驱动器；

所述动力电机用于通过驱动传动机构及传动机构连接的旋转研磨盘，使旋转研磨盘对研磨对象进行旋转研磨；

所述转速传感器安装在动力电机的输出端，用于采集所述动力电机的转速，并反馈给所述控制装置；

所述加力电机用于驱动传动机构及传动机构连接的旋转研磨盘，使旋转研磨盘与研磨对象之间保持一定的进给力；

所述力传感器安装于所述加力电机与加力电机的安装座之间，用于实时采集所述加力电机受到的传动机构的反作用力，并反馈输出到所述控制装置；

所述控制装置通过所述调速器与所述动力电机电控连接；所述控制装置通过所述电机驱动器与所述加力电机电控连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述调速器内设有功率采集模块，功率采集模块用于实时采集所述动力电机的功率信息，并将功率信息反馈给控制装置。

3.根据权利要求2所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述控制装置用于实时接收外部动态的转速输入数据和动态压力输入数据，根据接收的外部动态转速输入数据和动态压力输入数据，分别向所述调速器、电机驱动器发出控制信号，所述调速器改变动力电机的转速；电机驱动器驱动加力电机正传或反转，从而改变旋转研磨盘与研磨对象之间的进给力。

4.根据权利要求3所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述动力电机为同步电机，所述调速器的功能单元为变频器。

5.根据权利要求3所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述动力电机是异步电机，所述调速器的功能单元为变电阻。

6.根据权利要求1至5之一所述的自动控制研磨压力和研磨速度的阀门研磨系统，其特征在于，所述转速传感器为编码器或霍尔传感器。