[发明专利]智能轨道循环式送餐设备及其系统

权利要求书

1.智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：包括送餐机构和起始点升降机构以及运行轨道机构，所述起始点升降机构位于运行轨道机构的两端，所述送餐机构位于运行轨道机构的顶面；

所述送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带(501)，所述上壳体的一侧安装有语音喇叭(1)，所述语音喇叭(1)的下方对称安装有第一红外对射接收管(1201)和第二红外对射接收管(1202)，所述上壳体的表面与第一红外对射接收管(1201)和第二红外对射接收管(1202)的对立位置处安装有第一红外对射发光管(1101)和第二红外对射发光管(1102)，且所述第一红外对射发光管(1101)和第二红外对射发光管(1102)之间安装有后置激光测距(1001)，所述后置激光测距(1001)的对立位置处安装有前置激光测距(1002)，所述上壳体的内侧安装有第一输送带(701)，所述第一输送带(701)的内侧两端均转动连接有无动力辊子(1301)，两个所述无动力辊子(1301)之间固定连接有传输带支撑板(21)，所述上壳体的一侧底部安装有输送带电机(601)，所述上壳体和输送带电机(601)的一侧均安装有第二同步齿轮(902)，两个所述第二同步齿轮(902)之间通过同步带(501)连接；

所述下壳体的顶部转动连接有多个滑轮组(201)，所述滑轮组(201)的内侧的中心部位均固定连接有第一同步齿轮(901)，相邻所述滑轮组(201)之间固定连接有同步齿轮传动部(20)，所述第一同步齿轮(901)与同步齿轮传动部(20)之间通过同步带(501)连接，所述滑轮组(201)的一侧安装有行驶电机(602)，所述行驶电机(602)的一侧连接有齿轮，所述齿轮通过同步带(501)与同步齿轮传动部(20)连接，所述下壳体的顶部以及一侧分别安装有第一霍尔传感器(401)和第二霍尔传感器(402)，所述下壳体的内侧转动连接有多个导向轮(801)，且所述下壳体的两侧表面均对称安装有红外发光二极管(301)。

2.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述起始点升降机构包括轨道(1801)，所述轨道(1801)的一侧顶部对称安装有第二红外对射发光管(1102)和第二红外对射接收管(1202)，所述轨道(1801)远离第二红外对射发光管(1102)的一侧的底部或顶部安装有挡板(1901)，所述轨道(1801)的底部对称安装有滑台(1501)，两个所述滑台(1501)的内侧安装有丝杆(1601)，所述丝杆(1601)的外侧安装有梯形螺母(14)，且所述滑台(1501)贯穿梯形螺母(14)的两端内侧，所述丝杆(1601)的底部连接有步进电机(1701)。

3.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述运行轨道机构包括上层轨道(24)，所述上层轨道(24)的顶部安装有桌面传输部(22)，所述桌面传输部(22)的内侧设置有第二输送带(702)，且所述上层轨道(24)的顶部设置有多个磁铁(23)，所述上层轨道(24)的下方安装有下层轨道(25)。

4.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述下壳体通过导向轮(801)与上层轨道(24)或者下层轨道(25)的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述送餐机构的内侧设置有IC卡和电源，所述输送带电机(601)与行驶电机(602)与语音喇叭(1)均与电源通过电连接，所述电源采为12.6V锂电池。

6.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述后置激光测距(1001)和前置激光测距(1002)检测到障碍物且距离较远时，控制行驶电机(602)减速，且所述后置激光测距(1001)和前置激光测距(1002)检测与障碍物距离较近时，控制行驶电机(602)停止。

7.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述第一霍尔传感器(401)用于轨道磁铁(23)的计数，且所述第二霍尔传感器(402)用于上下层识别控制行驶电机602正反转方向变更。