[发明专利]一种带引造粒机及方法

权利要求书

1.一种带引造粒机，包括第一架体(301)，其特征在于，第一架体(301)上固定有横板(302)，横板(302)上形成有造粒区(303)；横板(302)上安装有第一推拉装置(305)，第一推拉装置(305)连接有药箱(306)；药箱(306)底部成形有漏料口(319)；造粒区(303)上方安装有上压板(307)，下方安装有下压板(308)，造粒区(303)成形有若干造粒通孔(304)；上压板(307)下表面固定有上压柱(309)；上压板(307)连接有第二推拉装置(315)，下压板连接有第三推拉装置(316)；所述第一架体(301)一侧安装有输送引线插板(333)的进料传输装置(331)，另一侧安装有出料传输装置(332)；所述引线插板(333)上成形有插入引线(20)的凹槽(334)；配合进料传输装置(331)和出料传输装置(332)安装有搬运引线插板(333)的机械臂(335)。

2.如权利要求1所述的带引造粒机，其特征在于，所述机械臂(335)包括升降机构(336)，升降机构(336)连接有横向推拉机构(337)，横向推拉机构(337)连接有安装架(338)，安装架(338)上安装有至少两个引线插板夹取装置。

3.如权利要求2所述的带引造粒机，其特征在于，所述引线插板夹取装置包括固定在安装架(338)上的左安装杆(339)和右安装杆(340)；左安装杆(339)上安装有左伸缩结构(341)，右安装杆(340)上安装有右伸缩结构(342)；引线插板(333)为多边形结构；左伸缩结构(341)和右伸缩结构(342)上连接有与引线插板(333)配合的u形夹板(447)。

4.如权利要求3所述的带引造粒机，其特征在于，所述左伸缩结构(341)和右伸缩结构(342)均为气缸或油缸；引线插板(333)为正六边形或正八边形。

5.如权利要求1所述的带引造粒机，其特征在于，配合上压板(307)安装有推板(443)，推板(443)连接有第四推拉装置(444)。

6.如权利要求4所述的带引造粒机，其特征在于，所述第一推拉装置(305)、第二推拉装置(315)、第三推拉装置(316)、第四推拉装置(444)和升降机构均为气缸或油缸；所述进料传输装置(331)和出料传输装置(332)均为传送带。

7.如权利要求1所述的带引造粒机，其特征在于，配合进料传输装置(331)安装有拦料板(445)，拦料板(445)连接有支架(446)。

8.如权利要求1所述的自动填料药盒，其特征在于，所述药箱(306)内部连通有过滤器(321)并通过柔性管道(329)连通有储料装置(320)；过滤器(321)连通有真空吸料机(322)；真空吸料机(322)通过出气管(323)连通有第一阀门(324)，出气管(323)上还连通有反吹装置(325)；所述反吹装置(325)为气泵或带有第二阀门(326)的储气罐(327)；所述第一阀门(324)和第二阀门(326)均为气动球阀；反吹装置(325)处于真空吸料机(322)和第一阀门(324)之间；药箱(306)内安装有与真空吸料机(322)电连接的料位传感器(330)；储料装置(320)为储料仓。

9.一种带引造粒方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将引线(20)插入引线插板(333)的凹槽(334)内；

步骤二、将带有引线的引线插板(333)放置在下压板(308)上，下压板顶升，使得引线插板(333)顶面与造粒区(303)地面紧密接触，引线(20)进入造粒通孔(304)；

步骤三、向造粒通孔(304)放入火药，然后上压板(307)下压并通过上压柱(309)将火药压制成带引线的药粒；取下不带引线的引线插板(333)；

步骤四、下压板(308)下降，然后上压板(307)继续下压将带引线的药粒推出造粒通孔(304)；

步骤五、得到带引线的药粒。

10.如权利要求9所述的带引造粒方法，其特征在于，所述引线(20)通过插引机插入引线插板(333)；通过机械臂(335)将带有引线插板(333)放置在下压板(308)上，并通过机械臂(335)取下不带引线的引线插板(333)；通过药箱(306)向造粒通孔(304)放入火药；通过推板(443)将带引线的药粒推到输送带(317)上，得到带引线的药粒。