[发明专利]用于测量技术的光学成像单元和系统

权利要求书

1.一种用于测量技术的光学成像单元(10)，该光学成像单元用于使处于物空间中的可移动的物体(108)成像到像空间中，以便确定该物体在该物空间中的位置，其中该光学成像单元(10)安排在该物空间与该像空间之间并且具有至少一个透镜组，其中该光学成像单元(10)另外具有光阑(14)，该光阑被设计成用于限定从该可移动的物体(108)发出的光束的入射光瞳，其中具有不同视场角度的这些光束中的至少两道光束的入射光瞳的位子是相同的，其中该至少一个透镜组具有像方透镜组并且该光阑(48，52，62，72)安排在该像方透镜组的物方焦点中。

2.根据权利要求1所述的光学成像单元(10)，其中该光阑(42)安排在该至少一个透镜组的物方透镜组与像方透镜组之间。

3.根据权利要求1或2所述的光学成像单元(10)，其中该像方透镜组具有正折光力。

4.根据权利要求1至3之一所述的光学成像单元(10)，其中该像方透镜组的焦距在15mm到200mm的范围内。

5.根据权利要求2至4之一所述的光学成像单元(10)，其中该物方透镜组和该像方透镜组一起将焦距限定在5mm到200mm的范围内。

6.根据权利要求1至5之一所述的光学成像单元(10)，其中该像方透镜组的该焦距大于或等于整个系统的焦距。

7.根据权利要求6所述的光学成像单元(10)，其中该至少一个透镜组的焦距与该像方透镜组的焦距之比在0.3到1的范围内。

8.根据权利要求1至7之一所述的光学成像单元(10)，其中该光阑具有直径，该直径满足以下条件：

0.03·f_LG2＜D＜0.10·f_LG2

其中D表示该光阑的直径并且f_LG2表示该像方透镜组的折光力。

9.根据权利要求1至8之一所述的光学成像单元(10)，其中该至少一个透镜组具有第一透镜和第二透镜，其中该第一透镜和/或该第二透镜具有物方透镜面和像方透镜面，其中该物方透镜面是相对于主光路同中心地设计的，而该像方透镜面是相对于主光路消球差地设计的。

10.根据权利要求1至9之一所述的光学成像单元(10)，其中该至少一个透镜组具有折射性、衍射性和/或反射性材料。

11.根据权利要求1至10之一所述的、用于使位于物空间中的可移动的物体(108)成像到像空间中的用于测量技术的光学成像单元(10)或小孔成像相机(82)的用途，以便确定该物体在该物空间中的位置。

12.一种用于测量技术的系统(100)，该系统用于确定可移动的物体(108)在空间中的位置，该系统包括至少一个根据权利要求1至10之一所述的光学成像单元(10)和/或至少一个小孔成像相机(82)和一个图像传感器(11)，该图像传感器用于采集该可移动的物体(108)的、由该至少一个光学成像单元(10)或该至少一个小孔成像相机(82)生成的图像。