[发明专利]一种指数型闭环控制方法有效
| 申请号： | 201910558259.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110161845B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王其军;梁春平;周平 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 房立普 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 指数 闭环控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种指数型闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、采集变量数据，包括：给定量Sp、反馈量Pv、输出量c、误差e、指数周期a和指数系数b；
S2、对指数周期a、指数系数b和误差e赋初值以完成系统初始化，并对给定量Sp赋值；
S3、根据变量数据，利用指数运算器计算后得到过程量m；所述指数运算器通过以下计算公式计算得到过程量m：
m＝1/(1+exp(a-b*i))
式中指数周期a为时间常数，无量纲；指数系数b为加速度系数，无量纲；
S4、根据不同的控制对象物理特性不同，将过程量m送入不同的执行机构控制，输出输出量c控制被控对象，直至偏差i的绝对值小于等于误差e时闭环控制运行结束。
2.根据权利要求1所述的一种指数型闭环控制方法，其特征在于，所述指数运算器为内嵌硬件乘法器的32位DSP或MCU中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种指数型闭环控制方法，其特征在于，所述偏差i为给定量Sp与反馈量Pv的差值。
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