[发明专利]行星齿轮箱的低速端结构

权利要求书

1.一种行星齿轮箱的低速端结构，包括：壳体、行星架、若干个行星轮、内齿圈、第一轴承和第二轴承；若干个所述行星轮均转动连接至所述行星架；所述行星轮与所述内齿圈啮合；所述内齿圈固定至所述壳体或由所述壳体形成；所述行星架安装有或形成有低速轴；所述低速轴的一端安装有或形成有用于进行输入或输出的传动部；所述第一轴承和所述第二轴承均套设至低速轴的外周；所述第一轴承和所述第二轴承均设置于所述壳体和所述低速轴之间；所述第一轴承和所述第二轴承设置于所述传动部的同侧；所述第一轴承和所述第二轴承中至少一个为关节轴承。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述第一轴承和所述第二轴承中的一个为关节轴承；所述第一轴承和所述第二轴承中的另一个为滑动轴承。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述关节轴承位于所述滑动轴承和所述传动部之间。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述行星齿轮箱的低速端结构还包括：设置于所述低速轴和所述壳体之间的骨架油封；所述骨架油封套设至所述低速轴的外周。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述行星齿轮箱的低速端结构还包括：透盖；所述透盖固定至所述壳体；所述透盖形成有供所述低速轴穿过的通孔；所述透盖设有在所述通孔的孔壁和所述低速轴之间实现密封的密封结构。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述低速轴的转速小于等于100r/min；所述关节轴承的调心角度小于等于5度。

7.一种行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，包括：壳体、第一轴承、第二轴承和低速轴；所述第一轴承和所述第二轴承套设至所述低速轴的外周；所述第一轴承和所述第二轴承均设置于所述壳体和所述低速轴之间；所述第一轴承和所述第二轴承中至少一个为关节轴承。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述第一轴承和所述第二轴承中的一个为关节轴承；所述第一轴承和所述第二轴承中的另一个为滑动轴承。

9.根据权利要求7所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述第一轴承和所述第二轴承均为关节轴承。

10.根据权利要求7所述的行星齿轮箱的低速端结构，其特征在于，

所述第一轴承和所述第二轴承中的一个为关节轴承；所述第一轴承和所述第二轴承中的另一个为滚动轴承。