[发明专利]原油外输软管臂架的液压控制系统

说明书

本发明公开了一种原油外输软管臂架的液压控制系统，属于液压领域。包括两个液压油缸；液压控制系统包括速度控制阀组，速度控制阀组包括第一两位四通电磁阀、第二两位四通电磁阀、二通插装阀、顺序阀和第一单向阀；第二两位四通电磁阀的进油口与第一单向阀的出油口连通，第二两位四通电磁阀的第一工作油口与第一两位四通电磁阀的进油口连通，第二两位四通电磁阀的第二工作油口不连通，第二两位四通电磁阀的回油口与二通插装阀的第一油口连通；二通插装阀的第一油口与第一单向阀的进油口连通，二通插装阀的第二油口用于与两个液压油缸的有杆端连通，二通插装阀的控制油口与第一两位四通电磁阀的进油口连通。本发明可缩短软管举升的时间。

技术领域

本发明涉及液压领域，特别涉及一种原油外输软管臂架的液压控制系统。

背景技术

浮式生产储油卸油装置(英文：Floating Production Storage and Offloading，简称：FPSO)可对原油进行初步加工并储存，被称为“海上石油工厂”。原油外输系统将油轮首部通过系泊缆连接于FPSO尾部，通过漂浮软管将FPSO中存储的原油输送到油轮。

原油外输系统包括存储有软管的绞车、臂架和排管装置。臂架设置在绞车收放软管的方向上，用于举升软管，防止软管与外界触碰。臂架包括直杆、两个L型杆和两个液压油缸。两个L型杆的第一端、以及两个液压油缸的无杆端分别铰接在支撑结构上；两个L型杆相对设置，直杆设置在两个L型杆之间，直杆的两端分别与两个L型杆的第二端固定连接；两个液压油缸与两个L型杆一一对应，每个液压油缸的有杆端铰接在对应的液压油缸的第一端和第二端之间。软管设置在直杆上，两个液压油缸同时伸长或者缩短，带动对应的L型杆作圆周运动，实现软管的举升和下放。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

举升软管的过程中，随着液压油缸的伸长，液压油缸的作用方向与L型杆作圆周运动的驱动方向之间的夹角越来越大，导致液压油缸的负载越来越大。为了避免液压油缸超载，通常会按照液压油缸的最大负载设定液压油缸的伸缩速度。但是在液压油缸达到最大负载之前，液压油缸的伸缩速度完全可以大于设定速度，造成软管举升的时间较长。

发明内容

本发明实施例提供了一种原油外输软管臂架的液压控制系统，可以有效调节液压油缸的伸缩速度，缩短软管举升的时间。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种原油外输软管臂架的液压控制系统，所述原油外输软管臂架包括两个液压油缸；所述液压控制系统包括速度控制阀组，所述速度控制阀组包括第一两位四通电磁阀、第二两位四通电磁阀、二通插装阀和顺序阀；所述第一两位四通电磁阀的进油口与所述速度控制阀组的进油口连通，所述第一两位四通电磁阀的第一工作油口用于与所述两个液压油缸的无杆端连通，所述第一两位四通电磁阀的第二工作油口不连通，所述第一两位四通电磁阀的回油口与所述速度控制阀组的回油口连通；所述第二两位四通电磁阀的进油口与所述第一两位四通电磁阀的进油口连通，所述第二两位四通电磁阀的第一工作油口与所述二通插装阀的控制油口连通，所述第二两位四通电磁阀的第二工作油口不连通，所述第二两位四通电磁阀的回油口与用于与油箱连通；所述二通插装阀的第一油口与所述第一两位四通电磁阀的进油口连通，所述二通插装阀的第二油口用于与所述两个液压油缸的有杆端连通；所述顺序阀的控制油口和进油口用于与所述两个液压油缸的有杆端连通，所述顺序阀的出油口与所述速度控制阀组的回油口连通。

可选地，所述速度控制阀组还包括分流集流阀，所述分流集流阀用于串联在所述第一两位四通电磁阀的第一工作油口和所述两个液压油缸的无杆端之间。

可选地，所述速度控制阀组还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的控制油口和进油口用于与所述两个液压油缸的有杆端连通，所述第一溢流阀的出油口用于与所述油箱连通。

可选地，所述速度控制阀组还包括调速阀，所述调速阀串联在所述第一两位四通电磁阀的进油口和所述速度控制阀组的进油口之间。