[发明专利]一种无人机支架在审
申请号: | 201910559157.0 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110104166A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 骆海涛;郭思伟;陈荣;刘广明;赵烽群 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64C25/04 | 分类号: | B64C25/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李巨智 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外形结构 整个结构 定位孔 连接孔 支撑件 标定 支架 支架支撑件 飞行阶段 距离间隔 稳定飞行 续航能力 减振 飞行 支撑 | ||
本发明涉及一种无人机支架,包括基准外形结构和多个支撑件,所述的基准外形结构为弧形,多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部,并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高,能适应于无人机结构,并且其上面有连接孔与定位孔,可以对整个结构进行标定与定位。本发明的整体结构质量轻、刚度高,能适应于无人机结构,并且其上面有连接孔与定位孔,可以对整个结构进行标定与定位。此外,支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑,同时又有减振的作用,使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行,并且由于整体结构质量轻,可大大地提高飞行的续航能力。
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体地说是一种无人机支架。
背景技术
无人机支架是无人机实现起飞降落功能的主要装置,是保证无人机安全正常飞行的关键部件。因此无人机支架设计在无人机整个设计过程中占有重要地位。无人机支架结构重量通常占无人机正常起飞质量的4%~6%,占无人机结构质量的10%~15%。
现用的无人机支架多是实体的金属结构件,虽然结构强度可以满足实际要求,但导致无人机整体结构质量较大,对于无人机而言自身质量极大程度的影响了有效载荷,续航能力及有效载荷能力是目前无人机面临的巨大挑战,无人机的续航能力与有效载荷能力与质量都密切关联,无人机克服自身质量消耗了动力系统的大部分输出。在航空工业中向来有着“为减轻每一克重量而努力”的工作信条,无人机减重设计十分重要,因此亟待设计一种可以满足无人机结构刚度强度要求又可将质量尽可能的减小的无人机支架。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种无人机支架,减少材料的使用从而减轻无人机重量,提高飞行续航能力。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种无人机支架,包括:
基准外形框架,为一体成型的中空结构,且顶部封闭,底部开放;基准外形框架的两端分别为前端和后端,前端的底部开口宽度小于后端的底部开口,且前端的底部与后端的底部保持在同一水平线上;
支撑部,设置于基准外形框架内部,与基准外形框架连接,用于对基准外形框架进行支撑;该支撑部的底部与基准外形框架的前端底部和后端底部保持在同一水平线上。
所述基准外形框架的顶部外表面为弧线结构;所述基准外形框架底部从后端到前端的部分为弧线结构,且与前端的底部和后端的底部所在水平线无交叉。
在所述基准外形框架的顶部外表面上,对应前端和后端分别设置定位孔,用于无人机支架的固定与定位;在所述基准外形框架的前端和后端的每个端面上分别设置两个连接孔。
所述支撑部包括前端支撑件、后端支撑件以及中部支撑件,中部支撑件设置于前端支撑件和后端支撑件之间。
所述前端支撑件包括前端支撑结构件和前端承载基座,该前端支撑结构件为条形结构件,且该条形结构件对应所述基准外形框架前端的部分宽度小于条形结构件的另一端,使条形结构件置于基准外形框架的中空结构内,且与基准外形框架内侧相抵;前端承载基座与条形结构件的中部通过连接件连接。
所述中部支撑件包括中部支撑结构件和中部承载基座,中部支撑结构件置于所述基准外形框架的中空结构内,一端连接中部承载基座,另一端与基准外形框架顶部内侧相抵。
所述中部支撑结构件包括第一中部支撑结构件和第二中部支撑结构件,且第一中部支撑结构件、第二中部支撑结构件、基准外形框架顶部内侧和中部承载基座的顶面形成倒梯形结构;从第二中部支撑结构件的上部向下延伸出中部辅助支撑件,该中部辅助支撑件与基准外形框架的两个侧壁相抵。
所述后端支撑件包括后端支撑结构件和后端承载基座,后端支撑结构件置于所述基准外形框架的中空结构内,一端连接后端承载基座,另一端与基准外形框架顶部内侧相抵。
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