[发明专利]一种可以转换主、从移动的运动副

权利要求书

1.一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：包括导杆以及设置于导杆上的内套筒、外套筒和转换套筒，所述导杆的一端放置于内套筒的中空筒体中，另一端从内套筒伸出后伸入转换套筒内，所述内套筒的一端伸入所述外套筒内并与所述外套筒螺纹配合；所述转换套筒的一端设置于外套筒的中空筒体中，所述转换套筒设于外套筒中的一端具有环形凸缘，在所述外套筒的筒体内壁上具有凹槽，所述环形凸缘放置于凹槽内并且所述环形凸缘可在的凹槽内转动，在所述转换套筒的环形凸缘处设置有挡环，所述挡环通过螺钉与外套筒固定连接；所述导杆和转换套筒具有固定状态和非固定状态，固定状态下，所述导杆固定于转换套筒内，所述外套筒可带动转换套筒和导杆一起沿内套筒移动，形成驱动副，非固定状态下，所述导杆可在内套筒内移动，形成从动副。

2.根据权利要求1所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述导杆位于转换套筒处具有第一通孔，所述转换套筒具有第二通孔；固定状态下，所述第一通孔与所述第二通孔对齐后插入螺栓，并采用螺母固定。

3.根据权利要求1所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述内套筒的长度大于外套筒的长度，并且所述内套筒的外螺纹长度大于外套筒的内螺纹长度；所述导杆为阶梯轴，所述导杆的长度大于内套筒的长度，且所述导杆的直径较小端从内套筒伸出。

4.根据权利要求3所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述内套筒由光滑段和螺纹段组成，所述光滑段的直径大于螺纹段的直径，且在所述光滑段与螺纹段相连处设有退刀槽，所述螺纹段的外端设置有右限位凸缘；所述螺纹段上设置有外螺纹，并且所述螺纹段的表面设有一带刻度的平端面。

5.根据权利要求1所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述导杆、内套筒、外套筒以及转换套筒同轴线布置。

6.根据权利要求2所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述第一通孔垂直于导杆的轴线方向，所述第二通孔垂直于转换套筒的轴线方向。

7.根据权利要求1所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述外套筒的端面以及挡环上均设有一组均匀分布的螺纹孔，与所述螺纹孔配合设置有螺钉。

8.根据权利要求1所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述导杆固定连接有第一构件，所述内套筒固定连接有第二构件。

9.根据权利要求8所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述第一构件为虎克铰链，所述第二构件为球铰链。

10.根据权利要求1所述一种可以转换主、从移动的运动副，其特征在于：所述导杆的直径较大端与内套筒的内表面间隙配合，所述转换套筒的环形凸缘与外套筒的凹槽间隙配合。