[发明专利]一种IC引脚裁剪装置

权利要求书

1.一种IC引脚裁剪装置，其特征在于，包括：

与水平面倾斜且具有输送通道的输送管；

第一气缸和托块，所述托块与第一气缸的输出端相对设置以形成夹持空间，用以夹持装有IC的弹夹并使弹夹的出口与输送通道的较高一端对接；

输送块，所述输送块的上部开设有平行于水平面并且垂直于所述输送通道的传送槽，所述输送块上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽的侧面连通的第一缺口；

位于所述传送槽的末端的用于装载工件的治具；

推送机构，用于把从第一缺口进入传送槽的IC沿着传送槽推送到所述工件上；

自动螺丝机，用于通过螺丝将IC锁定在工件上；

剪切机构，用于剪切锁定在工件上的IC的引脚；

还包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述输送管的较低一端与第一支撑块枢接，所述第二支撑块顶起所述输送管；

所述第三支撑块的上端枢接有U形连接块，所述U形连接块的两臂分别与所述第一气缸和托块固定连接，一驱动装置配置为驱动U形连接块转动；

还包括第四支撑块以及固定在第四支撑块上的第二气缸，所述第二气缸具有第一支撑面，用于与所述托块共同水平支撑弹夹；

所述第二气缸的伸缩方向呈水平且垂直于所述传送槽，所述第二气缸的输出端设置有在长度方向上限定弹夹位置的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于：所述剪切机构包括：

剪切主体，包括中立板和固定在中立板上端的上基板；

第三滑轨，所述第三滑轨固定在所述中立板上并且它的长度方向为竖直方向；

滑动配合在第三滑轨上的第三滑块；

剪切气缸，所述剪切气缸的缸体固定在上基板上；

连接块，所述剪切气缸的活塞杆自上而下穿过上基板并且与连接块固定连接；

切刀，所述连接块的一侧与第三滑块固定连接，相对的另一侧与切刀固定连接；

压块，所述压块通过限位柱与连接块连接，所述限位柱的下端与压块固定连接，所述限位柱的上端与连接块的限位块间隙配合，所述限位柱上套设有弹簧，所述压块具有容切刀的刀刃自上而下穿过的第二缺口；

剪切平台，所述剪切平台具有朝上的水平台面，所述压块具有与水平台面相对的水平压面，所述切刀的刀刃平行于水平面并且朝向水平台面。

3.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于：所述推送机构包括第三气缸、第一连接件、第一滑块、第一滑轨和推块，所述第三气缸的缸体通过第一连接件固定在输送块上并且其输出端与推块固定连接，所述第三气缸的伸缩方向平行于所述传送槽，所述第一滑轨固定在输送块上，所述第一滑块与推块固定连接并且与第一滑轨滑动配合；

所述推块包括嵌入传送槽并且能够沿传送槽滑动的接触块，所述接触块的端部具有契合IC的构造和形状。

4.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于，还包括：

固定在工作台上的第二滑轨；

固定在治具底部并且与第二滑轨配合的第二滑块；

安装在工作台下方的直线运动模组，所述直线运动模组的滑台与治具固定连接，所述直线运动模组的滑台的运动方向水平且垂直于所述传送槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于：所述治具开设有用于装载工件的L形槽，所述L形槽的底部具有向上凸起的挡边。

6.根据权利要求5所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于：所述治具开设有与L形槽连通的第三缺口，所述治具上固定有第五气缸，所述第五气缸的输出端对应所述第三缺口并且它的伸缩方向与传送槽的长度方向平行。

7.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于：还包括整平机构，所述整平机构包括第四气缸、整平块和第五支撑块，所述第四气缸的缸体固定在第五支撑块上并且它的输出端与整平块固定连接，所述第四气缸的输出端的伸缩方向为竖直方向，所述整平块具有压面，所述压面为水平表面，所述压面的位置适于锁定IC时将IC压平在工件上。

8.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置，其特征在于：所述自动螺丝机包括螺丝批杆、批头、动力机构和供料装置，所述供料装置的出口通过气管与批头的进料口连接，所述动力机构与螺丝批杆的上端连接用以驱动其转动，所述螺丝批杆的下端正对所述批头的出口，所述批头的出口位于工件上IC的通孔的正上方。