[发明专利]一种浸出器及其控制方法

说明书

本发明涉及一种浸出器及其控制方法。浸出器中，浸出器主体配置成提取生物物料；传动轴设置在所述浸出器主体以传送动力；速度传感器设在所述传动轴以测量速度数据，液压马达动力连接所述传动轴以输出动力，液压油箱包括液体连通所述液压马达的液压油泵，所述液压油箱、高压管、低压管和所述液压马达形成液压油路；测量压力数据的所述压力传感器设在所述液压油泵和液压马达之间的高压管，气动溢流调节阀连接在压力传感器和液压马达之间的高压管以调节压力；流量调节阀，其接在气动溢流调节阀和液压马达之间的所述高压管以调节流量，控制单元一端数据连接所述速度传感器和压力传感器，另一端连接气动溢流调节阀和流量调节阀。

技术领域

本发明属于生物提取技术领域，特别涉及一种浸出器及其控制方法。

背景技术

在生物提取领域，浸出器作为生产工艺的核心设备，其速度的稳定性直接影响着物料的提取效果，由于其工艺特性要求设备传动速度慢，动力足，传统的动力来源于电机带动齿轮运转，巨大的减速比造成减速齿轮设计比较庞大，占用大量空间且不方便维护；液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，其占用空间小，成本低，方便维护是它的特点。

目前液压马达在控制速度稳定性方面主要依靠机械结构，机械结构相对比较复杂，不方便维护且维修成本高；液压马达结合浸出器使用，对于浸出器的调速稳定性要求较高，目前还未有很好的办法解决该问题。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本发明提供一种浸出器，浸出器包括，

浸出器主体，其配置成提取生物物料；

传动轴，其设置在所述浸出器主体以传送动力；

速度传感器，其设在所述传动轴以测量速度数据，

液压马达，其动力连接所述传动轴以输出动力，

液压油箱，其包括液体连通所述液压马达的液压油泵，所述液压油箱、高压管、低压管和所述液压马达形成液压油路；

压力传感器，测量压力数据的所述压力传感器设在所述液压油泵和液压马达之间的高压管，

气动溢流调节阀，其连接在压力传感器和液压马达之间的高压管以调节压力；

流量调节阀，其连接在气动溢流调节阀和液压马达之间的所述高压管以调节流量，

控制单元，其一端数据连接所述速度传感器和压力传感器，另一端连接气动溢流调节阀和流量调节阀，其中，

响应于所述压力数据超过预定压力阈值，控制单元调节所述气动溢流调节阀，

响应于所述速度数据超过预定速度阈值，控制单元调节所述流量调节阀。

所述的浸出器中，所述控制单元包括，

采集单元，其数据连接所述速度传感器和压力传感器以采集速度数据和压力数据，

处理单元，其连接所述采集单元并基于速度数据和压力数据生成调节指令，其中

响应于所述压力数据超过预定压力阈值，处理单元生成第一调节指令并发送到所述气动溢流调节阀，

响应于所述速度数据超过预定速度阈值，处理单元生成第二调节指令并发送到所述流量调节阀。