[发明专利]一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统及方法

说明书

本发明公开了一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统及方法，包括中央数据处理电路以及用于获取自动清扫车处地面图像信息的广角视觉传感器；所述中央数据处理电路包括：AI人工智能模块，对来自广角视觉传感器获取的图片进行信息提取以识别图片中是否有垃圾，并对垃圾进行分类识别；中央控制模块，根据AI人工智能模块的识别分类信息，控制自动清扫车清扫垃圾，并对清扫获取的垃圾进行分类处理。本发明可以合理地对路面垃圾进行识别，并且进行分类处理，而且可以实时监测清扫的清洁程度，使得路面清扫更加方便，路面更加清洁。

技术领域

本发明属于智能科技技术领域，具体涉及一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统及方法。

背景技术

在城市的道路与街道垃圾清扫工作中，自动清扫车被广泛地使用，然而，在现有的城市环境保洁的自动清扫车普遍存在难以清扫干净路面卫生以及没有对垃圾进行分类处理，这种路面自动清扫车的水平不能满足现代化城市的发展需要与经济的绿色发展理念。即，现有的自动清扫车大多只能对垃圾进行简单地清扫，不能对垃圾进行分类处理，也不能监测清扫的清洁程度。因此亟需一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统以符合现代化城市路面清洁的客观需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统，可以对垃圾进行识别，并且进行分类处理。

本发明的技术方案为：一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉系统，包括中央数据处理电路以及用于获取自动清扫车处地面图像信息的广角视觉传感器；所述中央数据处理电路包括：

AI人工智能模块，对来自广角视觉传感器获取的图片进行信息提取以识别图片中是否有垃圾，并对垃圾进行分类识别；

中央控制模块，根据AI人工智能模块的识别分类信息，控制自动清扫车清扫垃圾，并对清扫获取的垃圾进行分类处理。

本发明中利用广角视觉传感器对需要清洁的路面进行拍照，对获取的照片进行分类，例如其标记主要为树叶、泥土、杂草、水、瓶子等杂物，针对不同的路面垃圾进行不同的分类处理工作，保证路面清洁的同时也能有效地进行垃圾分类处理。

作为优选，所述中央数据处理电路还包括用于获取自动清扫车的当前具体位置信息的GPS模块。

作为优选，还包括用于存储垃圾分类智能视觉系统相关数据的服务器。

作为优选，所述中央数据处理电路还包括用于将垃圾分类智能视觉系统的相关数据发送至服务器的4G模块。

作为优选，所述广角视觉传感器的数量为两个，两个广角视觉传感器分别布置于自动清扫车的车头和车尾处。

作为优选，自动清扫车包括多个垃圾分类箱、用于清扫回收地面垃圾的清扫回收机构以及用于将清扫回收的垃圾进行垃圾分类处理的垃圾分类处理机构，所述垃圾分类处理机构包括：

多个垃圾分类导向槽，分别与垃圾分类箱一一对应且用于将垃圾分别导入对应的垃圾分类箱内；

变向导槽，与清扫回收机构连接且可发生变向以实现分别与各个垃圾分类导槽连通；

驱动机构，用于驱动变向导槽且受控于中央控制模块。

本发明还提供了一种应用于自动清扫车的垃圾分类智能视觉方法，包括：

S1、在自动清扫车上设置广角视觉传感器，通过广角视觉传感器获取自动清扫车处地面图像信息；

S2、通过AI人工智能模块对来自广角视觉传感器获取的图片进行信息提取以识别图片中是否有垃圾，并对垃圾进行分类识别；

S3、中央控制模块根据AI人工智能模块的识别分类信息，控制自动清扫车清扫垃圾，并对清扫获取的垃圾进行分类处理。