[发明专利]一种焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于，包括夹具装置和焊接机器人；

所述夹具装置包括第一焊接电极组、多个焊枪和多个夹紧装置，所述第一焊接电极组包括多对第一焊接铜板，每个所述焊枪均包括一对电极，所述焊枪的电极与所述第一焊接铜板对应连接；所述夹紧装置用于夹紧待焊接工件，所述焊枪的电极用于夹紧在待焊接工件的预设焊接位置上；

所述焊接机器人包括至少一对通电电极，所述通电电极用于夹紧与所述焊枪对应连接的所述第一焊接铜板，从而使与所述第一焊接铜板对应连接的所述焊枪的电极进行通电焊接。

2.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述夹具装置还包括第一控制装置，所述第一控制装置用于控制所述夹紧装置夹紧待焊接工件，所述第一控制装置还用于控制所述焊枪移动，以使所述焊枪的电极夹紧在待焊接工件的预设焊接位置上。

3.如权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人还包括第二控制装置；所述第一控制装置和所述第二控制装置通信连接，以控制所述通电电极夹紧与所述焊枪对应连接的所述第一焊接铜板，从而使与所述第一焊接铜板对应连接的所述焊枪的电极进行通电焊接。

4.如权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述第一焊接铜板依次水平排列设置，所述焊接机器人还包括直线移动机构，所述至少一对通电电极设于所述直线移动机构上，所述第二控制装置与所述直线移动机构电连接，以控制所述直线移动机构带动所述至少一对通电电极移动，从而使所述通电电极与对应的所述第一焊接铜板相对设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述夹具装置还包括第二焊接电极组，所述第二焊接电极组包括多对第二焊接铜板，所述焊枪的电极与所述第二焊接铜板对应连接，所述第二焊接铜板用于手动通电，以使与所述第二焊接铜板对应连接的所述焊枪的电极进行异常情况下的通电焊接。

6.如权利要求2-4任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述夹具装置还包括切换装置，所述第一控制装置与所述切换装置电连接，所述切换装置包括直线驱动机构和摆动驱动机构，所述焊枪分别连接在所述直线驱动机构和所述摆动驱动机构上，藉由所述第一控制装置控制所述直线驱动机构驱动所述焊枪直线移动以及所述第一控制装置控制所述摆动驱动机构驱动所述焊枪摆动，以切换所述焊枪的焊接位置。

7.如权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸上设有活塞杆，所述第一气缸的活塞杆与所述焊枪连接，藉由所述第一控制装置控制所述第一气缸的活塞杆伸出或缩回，以带动所述焊枪移动。

8.如权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述摆动驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸上设有活塞杆，所述第二气缸的活塞杆与所述焊枪铰接，藉由所述第一控制装置控制所述第二气缸的活塞杆的伸出或缩回，以带动所述焊枪摆动。

9.如权利要求2-4任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括夹紧到位检测装置，所述夹紧到位检测装置用于检测所述夹紧装置的夹紧到位状态，所述第一控制装置与所述夹紧到位检测装置电连接。

10.如权利要求2-4任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括焊枪打开到位检测装置，所述焊枪打开到位检测装置用于检测所述焊枪的打开到位状态，所述第一控制装置与所述焊枪打开到位检测装置电连接。