[发明专利]一种人脸跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：

获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值；

根据所述目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将所述目标图像分割为至少两个区域；

将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为预设值，获取预处理图像；

搜索所述预处理图像中的目标人脸。

2.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值，包括：

将所述目标图像转换到YCgCr颜色空间获取第一图像数据；

将所述目标图像转换到YCgCb颜色空间获取第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值。

3.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将所述目标图像分割为至少两个区域，包括：

将所述目标图像的各个像素点中连续且Y值在第一范围、Cg值在第二范围、Cr值在第三范围、Cb值在第四范围的像素点所在的区域分割为一个区域。

4.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述预设范围为[0.4，1.6]。

5.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为预设值，包括：

将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为0。

6.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述搜索所述预处理图像中的目标人脸，包括：

在所述目标图像为第一帧图像的情况下，通过Adaboost算法对所述预处理图像进行检测，获取所述目标人脸。

7.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述对所述预处理图像中的目标人脸进行搜索，包括：

在所述目标图像不为第一帧图像的情况下，通过Camshift算法搜索所述预处理图像中的目标人脸。

8.根据权利要求7所述的人脸跟踪方法，其特征在于，在通过Camshift算法对所述预处理图像中的目标人脸进行搜索之前，所述方法还包括：

在所述预处理图像不为RGB颜色空间的情况下，将所述预处理图像转换到RGB色彩空间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的人脸跟踪方法，其特征在于，在根据所述目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将所述目标图像分割为至少两个区域之前，所述方法还包括：

对所述目标图像进行腐蚀和膨胀处理。

10.根据权利要求1-8任一项所述的人脸跟踪方法，其特征在于，在搜索所述预处理图像中的目标人脸之后，所述方法还包括：

确定所述目标人脸在所述目标图像中的位置信息；

基于所述位置信息和Kalman滤波算法对下一帧图像中所述目标人脸出现的位置进行预测。