[发明专利]辅助飞行无人机选择并接近车辆以实现提高的飞行距离

权利要求书

1.一种方法，包括：

由飞行自主机器人接收车辆到万物V2X消息，所述V2X消息包括数字数据，所述数字数据描述一组车辆的路径信息、运动学数据和GPS数据，所述路径信息指示所述一组车辆中的每个车辆的前进方向或轨迹，以作为该车辆是否正朝着与所述飞行自主机器人相同的大致方向前进的指示，所述运动学数据描述所述一组车辆是否当前静止或当前未处于运动中、所述一组车辆中的车辆是否能够向所述飞行自主机器人提供辅助，并且所述GPS数据描述所述一组车辆的GPS坐标，其中所述飞行自主机器人包括接收V2X消息的V2X无线电部件；

由所述飞行自主机器人基于一个或多个车辆的路径信息指示所述一个或多个车辆正朝着与所述飞行自主机器人相同的大致方向前进来从所述一组车辆中选择所述一个或多个车辆；

由所述飞行自主机器人基于指示第一车辆的制动器已咬合的第一车辆的运动学数据来从所述一个或多个车辆中选择要降落的第一车辆；

由所述飞行自主机器人基于第一车辆的GPS数据修改所述飞行自主机器人的飞行路径，使得所述飞行路径接近第一车辆；

当第一车辆当前未处于运动中时，使所述飞行自主机器人降落在第一车辆上；以及

由所述飞行自主机器人搭乘在第一车辆上去到所述飞行自主机器人的目的地地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述V2X消息是专用短程通信DSRC消息，其中所述飞行自主机器人的目的地地点是递送地点并且所述一个或多个车辆被确定为朝着与所述飞行自主机器人的递送地点一致的方向前进。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息不是以下各项之一：WiFi消息、3G消息、4G消息、5G消息、长期演进LTE消息、毫米波通信消息、蓝牙消息和卫星通信。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述V2X消息是基本安全消息，并且其中所述方法还包括：

检测所述飞行自主机器人在第一车辆上行进的英里数；以及

向注册服务器传送所述英里数的通知，以便从所述飞行自主机器人的所有者向与第一车辆的注册驾驶员相关联的银行账户进行金融支付。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述数字数据以第一车辆配备的GPS单元的实际位置正负1.5米的精确度描述第一车辆配备的GPS单元的位置。

6.一种系统，包括：

飞行自主机器人的处理器，所述处理器能操作以接收包括数字数据的车辆到万物V2X消息，所述数字数据描述一组车辆的路径信息、运动学数据和GPS数据，所述路径信息指示所述一组车辆中的每个车辆的前进方向或轨迹，以作为该车辆是否正朝着与所述飞行自主机器人相同的大致方向前进的指示，所述运动学数据描述所述一组车辆是否当前静止或当前未处于运动中、所述一组车辆中的车辆是否能够向所述飞行自主机器人提供辅助，并且所述GPS数据描述所述一组车辆的GPS坐标，其中所述飞行自主机器人包括接收V2X消息的V2X无线电部件；以及

通信耦接至所述处理器的非暂态存储器，其中，所述非暂态存储器存储计算机代码，所述计算机代码在由所述处理器执行时能够操作以使得所述飞行自主机器人：基于一个或多个车辆的路径信息指示所述一个或多个车辆正朝着与所述飞行自主机器人相同的大致方向前进来从所述一组车辆中选择所述一个或多个车辆，基于指示第一车辆的制动器已咬合的第一车辆的运动学数据来从所述一个或多个车辆中选择要降落的第一车辆，基于第一车辆的GPS数据修改所述飞行自主机器人的飞行路径从而使所述飞行路径接近第一车辆，以及当第一车辆当前未处于运动中时使所述飞行自主机器人降落在第一车辆上，并且使所述飞行自主机器人搭乘在第一车辆上去到所述飞行自主机器人的目的地地点。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述V2X消息是专用短程通信DSRC消息，并且其中所述飞行自主机器人的目的地地点是递送地点并且所述一个或多个车辆被确定为朝着与所述飞行自主机器人的递送地点一致的方向前进。