[发明专利]星载图像处理与自主决策方法和系统

权利要求书

1.一种星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，应用于星上实时处理，包括：

从相机中采集图像数据，经第一通路和第二通路，得到第一图像数据和第二图像数据；

将所述第一图像数据进行噪声点剔除处理，得到第一处理图像数据，将所述第一处理图像数据进行计算，得到灰度统计值；

将所述灰度统计值分别与预设参数阈值进行自主决策处理，通过自主决策结果对所述相机进行增益和积分级数调整；

将所述第二图像数据经云量判断和无效数据剔除处理，得到第二处理图像数据，在检测到所述第二处理图像数据中的目标图像的情况下，所述相机由推扫模式切换到凝视模式，获取所述凝视模式下所述目标图像的详细参数。

2.根据权利要求1所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述将所述第二图像数据经云量判断和无效数据剔除处理，得到第二处理图像数据，检测所述第二处理图像数据中的目标图像，所述相机由推扫模式切换到凝视模式，获取所述凝视模式下所述目标图像的详细参数，包括：

对所述第二图像数据中云区域图像和/或无效数据进行判别，并对所述云区域图像和/或无效数据进行剔除处理，得到第二处理图像数据；

对所述第二处理图像数据进行目标图像检测，在检测到所述目标图像的情况下，将所述相机的工作模式由推扫模式切换到凝视模式；

获取所述凝视模式下所述目标图像的详细参数。

3.根据权利要求2所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述对所述第二处理图像数据进行目标图像检测，在检测到所述目标图像的情况下，将所述相机的工作模式由推扫模式切换到凝视模式，包括：

当于第二处理图像数据中没有检测到所述目标图像时，将所述相机的工作模式保持为推扫模式；

当于第二处理图像数据中检测到所述目标图像时，将所述相机的工作模式切换为凝视模式。

4.根据权利要求1所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述将所述第一图像数据进行噪声点剔除处理，得到第一处理图像数据，将所述第一处理图像数据进行计算，得到灰度统计值包括：

识别所述第一图像数据中的噪声点区域；

对所述噪声点区域进行剔除，得到第一处理图像数据；

对所述第一处理图像数据计算灰度统计值，所述灰度统计值包括灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值和饱和像素的个数中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述将所述灰度统计值分别与预设参数阈值进行自主决策处理，通过自主决策结果对所述相机进行增益和积分级数调整，包括：

将所述灰度统计值分别与预设参数阈值进行比对，根据比对情况得到相应的自主决策结果；

根据所述自主决策结果，对所述相机进行增益和积分级数调整。

6.根据权利要求2所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述对所述第二图像数据中云区域图像和/或无效数据进行判别，并对所述云区域图像和/或无效数据进行剔除处理，得到第二处理图像数据，包括：

判别出所述第二图像数据中云区域图像和/或无效数据；

将所述云区域图像和/或所述无效数据的像素置为0，得到第二处理图像数据。

7.根据权利要求3所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述相机的工作模式保持为推扫模式时，通过YOLO－tiny模型目标检测算法检测所述目标图像。

8.根据权利要求3所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述相机的工作模式保持为凝视模式时，通过YOLO－V3模型目标检测算法对所述目标图像进行精细识别。

9.根据权利要求1所述的星载图像处理与自主决策方法，其特征在于，所述预设参数阈值通过地面处理中心训练仿真数据得到，通过所述地面处理中心进行上注。

10.一种星载图像处理与自主决策系统，其特征在于，应用于星上实时处理，包括：

采集模块，用于从相机中采集图像数据，经第一通路和第二通路，得到第一图像数据和第二图像数据；

计算模块，用于将所述第一图像数据进行噪声点剔除处理，得到第一处理图像数据，将所述第一处理图像数据进行计算，得到灰度统计值；

调整模块，用于将所述灰度统计值分别与预设参数阈值进行自主决策处理，通过自主决策结果对所述相机进行增益和积分级数调整；

检测模块，用于将所述第二图像数据经云量判断和无效数据剔除处理，得到第二处理图像数据，在检测到所述第二处理图像数据中的目标图像的情况下，所述相机由推扫模式切换到凝视模式，获取所述凝视模式下所述目标图像的详细参数。