[发明专利]一种自助售卖机中出货流程动态编排的开发方法

权利要求书

1.一种自助售卖机中出货流程动态编排的开发方法，其特征在于，自助售卖机包括外部出货应用模块和动态出货流程模块，动态出货流程模块包括检测控制模块、抽象接口、流程编排器、流程配置文件和对外接口，检测控制模块通过串口与抽象接口连接，流程编排器分别与抽象接口和对外接口连接，流程配置文件供流程编排器使用，对外接口通过网络通信与外部出货应用模块连接；所述检测控制模块包括视觉检测模块和动作控制模块；所述抽象接口对视觉检测模块和动作控制模块进行了抽象封装，屏蔽掉了视觉检测模块的网络通信方式和动作控制模块的串口通信方式；所述流程编排器解析流程配置文件中保存的流程，执行流程并反馈执行结果；所述对外接口将流程编排器的执行结果进行了转义并反馈给外部出货应用模块；

自助售卖机中出货流程动态编排的开发方法包括以下步骤：

1）制定编排规则，确定编排的规则，包括动作类型、动作指令、动作参数和返回规则；

2）流程动态编排，通过手工或自动编排工具，进行流程的动态编排；

3）保存编排流程，将编排好的流程配置文件保存到自助售卖机中，当准备启用最新编排的流程时，下发通知指令启动新流程；

4）解析并执行流程，当收到启动新流程的通知后，自助售卖机中的流程编辑器重新加载编排好的流程配置文件，并在下一个流程调用时，启动新流程。

2.根据权利要求1所述的一种自助售卖机中出货流程动态编排的开发方法，其特征在于：所述动作类型包括同步执行的动作，异步执行的动作；所述动作指令为实际的动作指令，包括开门、托盘上下、出货检测；所述动作参数为执行动作指令时带的参数值，包括托盘上升的位置、指定出货的货道值；所述返回规则是对于动作指令返回值的判定，包括正常情况、异常情况。

3.根据权利要求1所述的一种自助售卖机中出货流程动态编排的开发方法，其特征在于：所述视觉检测模块是基于计算机视觉技术实现的CV模块；所述动作控制模块对自助售卖机中各个联动的动作模块进行控制。