[发明专利]一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法

说明书

本发明公开了售货机云台组件的测试工装包括钣金框架、主控板、云台、同步带、霍尔传感器、微动开关、云台电机和传动系统；云台电机和传动系统设在钣金框架上，云台电机通过传动系统驱动同步带，云台两端分别与两侧同步带连接；霍尔传感器从上到下均匀设置；微动开关分别固定在钣金框架上下两侧；主控板输出逻辑指令驱动云台电机转动，云台电机通过传动系统、同步带带动云台升降，云台上升过程中经过霍尔传感器及对应的上、下限位的微动开关，主控板根据传感器反馈的信号值进行云台的上升、下降等逻辑指令的执行。通过上述方式，本发明能够通过本测试工装来达到对云台关键组件的质量把控，以提升测试效率，降低研发成本。

技术领域

本发明涉及测试工装领域，特别是涉及一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法。

背景技术

近年来，随着科技发展与生活方式的改变，新零售概念浮现在人们的视野中。为契合时代发展需要，公司对应开发了贩售机、自助收银机等新零售产品。对于贩售机而言，由于公司研发接触时间短，缺少关键部件的测试工装设备，导致缺乏对关键部件的质量管控。

为了对关键部件实现质量管控，需要对组件的性能、功能进行测试。现有的测试只实现单一部件的测试，而设备是由各个组件组成的，单一部件的测试无法达到联动的效果。当前对公司的云台组件的测试也只是放在现成的整机产品中测试，并且需要对云台控制写入特定的程序执行，适用性低，若再有其他的产品，一是缺乏一致性，二是需要工程师再次写入执行的测试程序，增加工作量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法，解决自助贩售机云台组件(电机、微动开关、霍尔传感器、通用结构件)测试的问题，通过本测试工装来达到对云台关键组件的质量把控，以提升测试效率，降低研发成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法，售货机云台组件的测试工装包括：钣金框架、主控板、云台、同步带、拖链、霍尔传感器、微动开关、云台电机和传动系统；所述主控板固定在钣金框架一侧，云台电机和传动系统设在钣金框架顶部；所述传动系统包括传动轴和设在传动轴上的履带轮，云台电机驱动履带轮；所述传动轴两端靠近钣金框架两侧的位置固定有主动带轮，钣金框架两侧底部的位置设有从动带轮，同步带有两条，两条同步带分别绕在钣金框架两侧的主动带轮和从动带轮上；两条同步带上均固定有云台连接块，所述云台呈水平方向设置，且云台两端分别与两块云台连接块连接固定，所述拖链两端分别连接在云台侧面与钣金框架侧面；所述钣金框架上固定有一块呈竖直方向设置的传感器固定板，传感器固定板靠近云台设置，所述霍尔传感器有若干个，霍尔传感器从上到下均匀固定在传感器固定板上；所述微动开关有一对，两个微动开关分别固定在钣金框架上下两侧靠近云台侧面的位置；主控板输出逻辑指令驱动云台电机转动，云台电机通过传动系统、同步带带动云台升降，云台上升过程中经过霍尔传感器及对应的上、下限位的微动开关，主控板根据传感器反馈的信号值进行云台的上升、下降等逻辑指令的执行；

通过以上售货机云台组件的测试工装进行测试的方法包括云台电机带负载能力测试方法、云台电机步距精度测试方法、微动开关准确性测试方法、霍尔传感器准确性测试方法和老化测试方法；

所述云台电机带负载能力测试方法，通过增加云台上的负重，可以测试出电机的带负载能力；

所述云台电机步距精度测试方法，以云台复位位置为起始点，起始点为钣金框架最底部位置，底部微动开关处于闭合状态，假设电机的步距精度为a米/步，电机转动的步数通过传动系统转换成云台随同步带上升距离的转换系数为β，则通过主控制板设置点击转动步数为n，可通过测量云台实际上升的距离L，对比实际的步距精度a₀＝L/nβ与a的差异，确认电机是否失步；

所述微动开关准确性测试方法，主控板设置反复的升降云台n次，记录开关反馈的信号值是否有异常；