[发明专利]一种土壤修复剂及土壤修复方法和装置

权利要求书

1.一种土壤修复剂及土壤修复方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、将农家肥收集后，清理出其中的石块等杂物，铺在干净的水泥地上，在自然通风的条件下自然风干；

S2、将S1中干燥处理后的农家肥平铺于干燥托盘中中，放入热风炉中于105℃中烘干3h；

S3、将S2中预热处理后的农家肥装入坩埚器皿后，放入马弗炉中，控制升温速率为100-500，达到热解温度为200℃-700℃时，在缺氧的条件下热解时间0.5-3h；关闭马弗炉门情况下冷却至80℃以下，将坩埚类器皿从马弗炉中拿出放入干燥器内冷却备用；

S4、将S3中裂解制备的农家肥生物炭放入粉碎机中破碎，过筛，取20-40目的农家肥生物炭即可；

S5、将S4中制备的农家肥生物炭与化肥按照一定比例放入搅拌机中进行混合，制备土壤修复剂；

S6、将制备好的土壤修复剂，置于无人机土壤修复装置的储存仓中；

S7、对将要喷洒的区域进行实地考察和测量，并将测量的数据输入无人机土壤修复装置中；

S8、之后将启动无人机土壤修复装置将土壤修复剂均匀的喷洒在处理区域，并且在喷洒过程中，实时根据飞行轨迹和风速对无人机土壤修复装置上的摇摆出料机构进行调整，在无人机土壤修复装置喷洒修复剂之后进行翻耕入土。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复剂及土壤修复方法，其特征在于：所述S5中农家肥生物炭和化肥采用10：的比例进行混合。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复剂及土壤修复方法，其特征在于：所述S6中翻根入土控制深度在20cm。

4.一种土壤修复装置，其特征在于：应用于一种土壤修复剂及土壤修复方法，包括：飞行云台（101）、储存仓（102）和主体进料外壳（103），所述飞行云台（101）下端与储存仓（102）上端固定连接，所述储存仓（102）下端内壁与主体进料外壳（103）中部固定连接，所述主体进料外壳（103）上端左右两侧设置有进料口（104），所述主体进料外壳（103）上端设置有动力仓（105），所述动力仓（105）内部固定安装有驱动机构，所述主体进料外壳（103）下端前侧与进风固定外壳（106）后端固定连接，所述进风固定外壳（106）内部固定安装有进风开闭机构，所述进风开闭机构后侧与驱动机构下端固定连接，所述主体进料外壳（103）下端后侧与摇摆出料机构，所述驱动机构下端与螺旋进料筒（107）轴心固定连接，所述螺旋进料筒（107）上端左右两侧设置在进料口（104）处，所述螺旋进料筒（107）下端与主体进料外壳（103）内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机（201）、传动轮组（202）、转动轴（203）和转动齿轮（204），所述伺服电机（201）主轴下端与螺旋进料筒（107）上端固定连接，所述伺服电机（201）主轴下侧与传动轮组（202）轴心固定连接，所述传动轮组（202）前侧与转动轴（203）上端固定连接，所述转动轴（203）下端与转动齿轮（204）轴心固定连接，所述转动齿轮（204）与进风开闭机构啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述进风开闭机构包括：螺纹转动齿轮圈（301）、移动块（302）、限位块（303）、保护弧形块（304）、固定块（305）和固定圈（306），所述转动齿轮（204）前侧与螺纹转动齿轮圈（301）上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈（301）前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈（301）前侧呈环形均匀分布有三个移动块（302），所述移动块（302）与螺纹转动齿轮圈（301）之间螺纹连接，所述移动块（302）靠内一端固定安装有保护弧形块（304），所述移动块（302）前侧面上固定安装有限位块（303），所述限位块（303）活动套接在固定块（305）内部，所述固定块（305）前侧与固定圈（306）固定连接，所述固定圈（306）与进风固定外壳（106）内壁固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述摇摆出料机构包括：进料固定管（401）、一阶管（402）、二阶管（403）、出料管（404）、电机固定外壳（405）、小型电机（406）、齿轮（407）和齿条圈（408），所述主体进料外壳（103）下端后侧与进料固定管（401）右端固定连接，所述进料固定管（401）内部固定安装有小型风机，所述进料固定管（401）左端与一阶管（402）右端活动连接，所述一阶管（402）左端与二阶管（403）右端活动连接，所述二阶管（403）左端与出料管（404）右端活动连接，所述一阶管（402）、二阶管（403）和出料管（404）右端外侧都设置有齿条圈（408），所述进料固定管（401）、一阶管（402）和二阶管（403）上中部外侧都固定安装有电机固定外壳（405），所述电机固定外壳（405）内部固定安装有小型电机（406），所述小型电机（406）主轴前端固定安装有齿轮（407），所述齿轮（407）与齿条圈（408）啮合连接。