[发明专利]一种主动寻位及校正安装系统

权利要求书

1.一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：包括夹具模块(1)，夹具模块(1)设于微进给模块(5)上，微进给模块(5)设于托板(6)上，夹具模块(1)侧面设有寻位传感器模块(2)，寻位传感器模块(2)连接控制模块(3)，控制模块(3)连接微进给模块(5)，托板(6)上还设有对刀模块(4)。

2.如权利要求1所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述夹具模块(1)包括用于安装不同形状的工件毛坯(7)的工件夹持器(11)，工件夹持器(11)固定于卡盘(12)上。

3.如权利要求2所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述工件夹持器(11)外周设有经过精加工的相邻设置的第一工件夹持器测量面(111)和第二工件夹持器测量面(112)。

4.如权利要求2所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述工件毛坯(7)外周设有经过精加工的相邻设置的第一工件毛坯测量面(71)和第二工件毛坯测量面(72)。

5.如权利要求4所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述寻位传感器模块(2)包括用于采集工件毛坯(7)的位移信号的位移传感器(22)和用于处理来自位移传感器(22)的位移信号并发送给所述控制模块(3)的信号处理装置(21)，信号处理装置(21)连接位移传感器(22)和所述控制模块(3)。

6.如权利要求5所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述夹具模块(1)还包括传感器支座(13)，所述位移传感器(22)设于传感器支座(13)上，传感器支座(13)固定于所述托板(6)上。

7.如权利要求6所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述位移传感器(22)包括设于工件毛坯(7)的第二工件毛坯测量面(72)一侧的X向位移传感器(221)，和设于工件毛坯(7)的第一工件毛坯测量面(71)一侧的第一Y向位移传感器(222)、第二Y向位移传感器(223)；

所述传感器支座(13)包括用于支撑X向位移传感器(221)的X向传感器支座(131)和用于支撑第一Y向位移传感器(222)、第二Y向位移传感器(223)的Y向传感器支座(132)。

8.如权利要求5所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述控制模块(3)采集来自所述信号处理装置(21)的位移数据，进行所述位移数据的处理、存储和发送，并依据所述位移数据驱动微进给模块(5)进行夹具模块(1)安装误差的校正。

9.如权利要求8所述的一种主动寻位及校正安装系统，其特征在于：所述微进给模块(5)由从上至下叠加设置的Y向微进给模块(52)、X向微进给模块(51)、转角微进给模块(53)组成。

10.一种主动寻位及校正安装方法，其特征在于：采用如权利要求5～9任一项所述的主动寻位及校正安装系统，步骤为：

步骤1：基准设定；具体如下：

S1.1、将所述夹具模块(1)的工件夹持器(11)安装在卡盘(12)上，所述工件夹持器(11)成为基准工件夹持器；

S1.2、用对刀模块(4)调整并找正所述夹具模块(1)的中心；

S1.3、测量所述寻位传感器模块(2)的位移传感器(22)与所述工件夹持器(11)的测量面或所述工件毛坯(7)的测量面的相对位置数据；

S1.4、所述控制器模块(3)接收并处理所述相对位置数据，并将处理后的相对位置数据和所述基准工件夹持器绑定后作为基准数据记录保存；

步骤二：安装误差测量；具体如下：

S2.1、将工件毛坯(7)安装在工件夹持器(11)上，将工件夹持器(11)安装在卡盘(12)上，测量所述寻位传感器模块(2)的位移传感器(22)与所述工件夹持器(11)的测量面或所述工件毛坯(7)的测量面的相对位置数据；

S2.2、所述控制器模块(3)接收并处理步骤S2.1中的所述相对位置数据，并将步骤S2.1中的所述相对位置数据处理后的结果和所述工件夹持器(11)绑定后存储；

步骤三：安装寻位数据获取和传送；具体如下：

S3.1、所述控制模块(3)将S2.2中存储的数据和S1.4中的基准数据进行比对分析，计算出主动寻位数据；

S3.2、所述控制模块(3)存储并发送所述主动寻位数据；

步骤四：校正；具体如下：

在所述控制模块(3)的控制下，将S3.2中的所述主动寻位数据发送给所述微进给模块(5)，微进给模块(5)接收所述主动寻位数据并执行安装误差校正。