[发明专利]一种电子控制器测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种电子控制器测试系统及方法。该系统包括：上位机和待测电子控制器，上位机和待测电子控制器通过控制器局域网络CAN总线连接；上位机用于向所述待测电子控制器发送CAN总线数据；待测电子控制器用于对CAN总线数据分类解析得到CAN信息，根据CAN信息基于构设的汽车开放系统架构生成驱动信号，并以设定周期执行所述驱动信号，得到对应的波形数据；所述上位机还用于针对所述驱动信号对应的波形数据生成测试结果。通过上述技术方案，基于汽车开放系统架构开发电子控制器的驱动控制功能，规范了电子控制器的测试过程，并且对不同类的CAN总线数据分别进行解析，提高了测试效率。

技术领域

本发明实施例涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种电子控制器测试系统及方法。

背景技术

电子控制器是指车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称“行车电脑”，是汽车专用微机控制器，负责在发动机工作过程中不断将采集来的各传感器的信号进行比较和计算，基于此形成对发动机的驱动信号，进而实现对扭矩、点火、怠速等各方面的控制。电子控制器对于车辆起到核心控制作用，对电子控制器的测试成为重要的一环。

现有的进行车辆电子控制器测试的方法或系统，为了降低成本、提升开发速度，往往采用不规范的编写规范，无操作系统监控，导致在测试过程中偶发软件故障，且难以判断故障来源；对于模拟整车的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线数据，调用复杂的数据库文件进行解析，非常耗时，测试效率低下。

发明内容

本发明提供了一种电子控制器测试系统及方法，以提高电子控制器测试的测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子控制器测试系统，包括：上位机和待测电子控制器，所述上位机和待测电子控制器通过控制器局域网络CAN总线连接；

所述上位机用于向所述待测电子控制器发送CAN总线数据；

所述待测电子控制器用于对所述CAN总线数据分类解析得到CAN信息，根据所述CAN信息基于构设的汽车开放系统架构(AUTO motive Open System Architecture，AUTOSAR)生成驱动信号，并以设定周期执行所述驱动信号，得到对应的波形数据；

所述上位机还用于针对所述驱动信号对应的波形数据生成测试结果。

进一步的，所述待测电子控制器，包括：

分类模块，用于判定所述CAN总线数据的数据类型，所述数据类型包括复杂数据和简单数据；

第一解析模块，用于调用数据库文件对复杂数据进行解析得到CAN信息；

第二解析模块，用于获取用户输入的解析指令对简单数据进行解析得到CAN信息；

驱动模块，用于根据所述CAN信息基于汽车开放系统架构生成驱动信号；

执行模块，用于以设定周期执行所述驱动信号，得到对应的波形数据。

进一步的，所述分类模块，具体用于：

若所述CAN总线数据的总线负载率大于或等于预设阈值，则判定所述总线数据为复杂数据；

若所述CAN总线数据的总线负载率小于预设阈值，则判定所述总线数据为简单数据。

进一步的，所述驱动模块，具体用于：

控制所述汽车开放系统架构中微控制器抽象层配置对应所述CAN信息的参数信息；

按照所述参数信息，生成带有可变死区时间的驱动信号。

进一步的，所述参数信息包括：

波形的翻转参数、波形的周期参数以及波形的占空比参数。