[发明专利]绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统

权利要求书

1.一种基于绿叶菜表型特征的全生长周期原位自动采集系统的信息采集方法，其特征在于，所述的自动采集系统包括：可编程时间控制模块、图像采集模块、嵌入式控制模块、继电器机械接口模块、电源模块和拍摄优化模块，其中：可编程时间控制模块分别与图像采集模块、嵌入式控制模块和拍摄优化模块相连并传输电源模块供电通断的控制信息并根据绿叶菜全生长周期表型特征拍摄需要设定工作循环时间，当需要进行拍摄工作时自动接通电源模块，在图像采集模块的工作间隙切断电源以实现节省能耗，图像采集模块通过控制线缆与继电器机械接口模块相连接并通过继电器机械接口模块模拟控制按钮的机械触点得以实现图像采集模块的拍摄、对焦或开关控制来完成采集过程，嵌入式控制模块通过继电器机械接口模块与拍摄优化模块相连并当图像采集模块对绿叶菜进行图像拍摄时，拍摄优化模块通过测光传感器来控制固定在光源固定支架上的补光光源进行补光以提升成像质量，保证图像采集时的光照条件基本一致；

所述的继电器机械接口模块包括四个继电器，其中：第一至第三继电器均设有常开触点和公开触点，第一继电器的第一常开触点和第一公共触点分别与图像采集模块的开关机械触点连接控制相机开关，第二继电器的第二公共触点与第三继电器的第三公共触点通过导线并联形成第五公共触点，第二继电器的第二常开触点和第五公共触点均与图像采集模块的对焦触点连接以实现图像采集模块自动对焦功能，第三继电器的第三常开触点和第五公共触点均与图像采集模块的拍摄触点连接以实现图像采集模块的拍摄功能；

所述的可编程时间控制模块包括：输入单元、控制单元与输出单元，其中：输入单元与电源模块相连并接受供电，控制单元分别与输入、输出单元相连并传输电源通断控制信息，输出单元分别与数码相机、嵌入式控制模块和继电器机械接口模块相连并根据控制单元的预设逻辑进行供电或断电；

所述的拍摄优化模块包括：相连的测光传感器和补光光源，其中：测光传感器分别与可编程时间控制模块和嵌入式控制模块相连；

所述的电源模块包括：220V交流电源子模块和5V直流电源子模块，其中：220V交流电源子模块为整个系统供电，5V直流电源子模块分别为所有模块供电；

所述的嵌入式控制模块控制继电器机械接口模块的各触点的通断以此控制数码相机的开关、对焦和拍摄功能，并且在数码相机完成任务后依照反向逻辑顺次动作以关闭数码相机，该嵌入式控制模块包括：输入单元、控制单元、输出单元，其中：输入单元分别与可编程时间控制器相连并接收供电，与测光传感器相连并接收环境光强信息，控制单元与输出单元相连并根据预设的工作逻辑传输控制信息，输出单元分别与继电器接口模块相连并传输控制继电器接口模块中继电器触点开闭的信息，与补光光源相连并传输补光强度调整信息，以保证拍摄图片的高质量；

所述的图像采集模块的底部设有相机支架；

所述的信息采集方法，通过启动可编程时间控制模块并控制电源模块为图像采集模块和拍摄优化模块的测光传感器供电，拍摄优化模块的补光光源接收测光传感器和继电器机械接口模块的补光信号后启动并为图像采集模块的拍摄过程提供光源，图像采集模块在接收继电器机械接口模块传来的启动信号后进入待机状态；当图像采集模块接收到对焦信号后，图像采集模块对目标绿叶菜进行对焦；当图像采集模块在对焦状态下收到拍摄信号时对目标绿叶菜进行拍摄，并将图像存储于图像采集模块内置的储存卡中；当图像采集模块接收到继电器机械接口模块传来的关闭信号时，结束对焦状态和拍摄状态并关机；当图像采集模块进入关机状态时，可编程时间控制模块控制补光光源关闭，完成一个图像采集工作流程。