[发明专利]一种热轧可逆道次轧制温降控制方法

权利要求书

1.一种热轧可逆道次轧制温降控制方法，其特征是：

根据带钢在热连轧机组中的运行模式，沿带钢的运行方向，在带钢运行的辊道上依次设置三个光电检测装置，在带钢的运行路线上依次形成三个带钢运行位置的跟踪区域；其中，第一光电检测装置之前的区域为第一跟踪区域，第一至第二光电检测装置之间的区域为第二跟踪区域，第二至第三光电检测装置之间的区域为第三跟踪区域；

所述的热轧可逆道次轧制温降控制方法、至少包括下列步骤：

1)加热抽钢：

采用连续式的抽钢方式，即前一块带钢抽出后，按照生产工艺要求的规则，抽出后一块带钢；

2)带钢运行至炉前辊道：

按照热连轧机组连续式的抽钢方式，第一块带钢运行至炉前辊道；

3)第一块带钢位置控制：

计算、监测第一块带钢头部到达第二光电管运行的时间；

4)第一块带钢尾部位置控制：

计算、监测第一块带钢的尾部在第三跟踪区域运行的时间；

5)第一块带钢尾部剩余时间控制：

计算第一块带钢尾部在当前第三跟踪区域的剩余时间；

6)带钢间隙位置控制：

计算、监测第二块带钢头部在第二跟踪区域运行的时间，比较第一块带钢尾部与第二块带钢头部之间的位置差，得到第一块带钢尾部与第二块带钢头部之间的带钢间隙位置；

7)第二块带钢当前进钢点的判断：

若预计第二块带钢的头部按照原设定速度到达第二光电管之前的时间，大于第一块带钢尾部离开第三光电管的时间，则第二块带钢按照原设定速度继续向前运行；

若第二块带钢按照原设定速度，经过第一光电管到达第二光电管位置的时候，第一块带钢的尾部尚未完全离开第三光电管所在的位置，则允许第二块带钢进入第二跟踪区域并对第二块带钢的运行控制选择动态降速运行，以避免第二块带钢在辊道上的静止等待和两块带钢同时出现在第三跟踪区域；

8)重复上述步骤，对后续带钢的运行位置和进钢点进行连续的计算、监测和控制。

2.按照权利要求1所述的热轧可逆道次轧制温降控制方法，其特征是在所述的步骤4)中，第一块带钢尾部位置控制包括计算第一块带钢尾部在第三跟踪区域运行的时间：

已知当前第一块带钢的运行速度模式，以及对应区域的距离长度，则第一块带钢尾部在第二光电管到第三光电管之间的时间t₁按照下列公式计算：

其中，t₁为第一块带钢尾部在第二光电管到第三光电管之间的时间；

l₃为第二光电管到第三光电管之间的距离；

v_A为第一块带钢A的运行速度。

3.按照权利要求1所述的热轧可逆道次轧制温降控制方法，其特征是在所述的步骤5)中，采用下列公式计算第一块带钢尾部在当前第三跟踪区域的剩余时间：

T＝t₁-t'

其中，T为第一块带钢A尾部在当前第三跟踪区中的剩余时间；

t'为第一块带钢A尾部经过第二光电管已运行的时间，从第一块带钢尾部经过第二光电管开始计时。

4.按照权利要求1所述的热轧可逆道次轧制温降控制方法，其特征是在所述的步骤6)中，所述的带钢间隙位置按照下列方式进行计算：

计算第二块带钢B头部在第二跟踪区域中的运行的时间：

其中，t₂为第一块带钢尾部在第一光电管到第二光电管之间的时间；

l₂为第一光电管到第二光电管之间的距离；

v_B为第二块带钢当前的运行速度。

5.按照权利要求1所述的热轧可逆道次轧制温降控制方法，其特征是在所述的步骤7)中，对于第二块带钢当前进钢点的判断，包括：

1)当t₂≥T+t”时，带钢B可以按照原定的速度进入第二跟踪区域；

其中，t”为人工设置的带钢间最小间隙，t”为常数；

2)当t₂＜T+t”时，允许带钢B进入第二跟踪区域并选择降速以避免两块钢同时出现在跟踪区3导致跟踪混乱。

6.按照权利要求1所述的热轧可逆道次轧制温降控制方法，其特征是在所述的步骤7)中，所述的动态降速包括计算第二块带钢在辊道上的最小加速度a：

其中，a为带钢B降速的减速度，单位：m/s²；

T为第一块带钢A尾部在当前跟踪区3中的剩余时间，单位：s；

v_B为带钢B在进入第二跟踪区域时的速度，单位：m/s；

l₂为第二跟踪区域的长度，单位：m。