[发明专利]一种一体化导航敏感器

权利要求书

1.一种一体化导航敏感器，其特征在于，包括镜头组件（1）、近距离高精度测距机（2）、高峰值功率激光器（3）、PSbox（4）、电控组件；所述镜头组件（1）包括主支撑部件（11）、前光路部件（12）、后光路部件（13）和外罩部件（14），所述主支撑部件（11）上方设置有所述外罩部件（14），所述前光路部件（12）位于外罩部件（14）左端，前光路部件（12）包括外框（121）、次镜（122）、矫正镜、镜筒（123）、探测器部件（124）和前支路支撑件（125），所述外框（121）内部从左到后依次设有矫正镜、次镜（122）和镜筒（123），所述探测器部件（124）设置在外框（121）外部左端，所述前支路支撑件（125）位于外框（121）右端；外罩部件（14）右端竖向方向设有主反射镜（5），所述后光路部件（13）位于所述主反射镜（5）右端，后光路部件（13）包括红外后光路部件（131）、棱镜部件（132）、可见后光路部件（133），所述棱镜部件（132）安装在主反射镜（5）前侧，棱镜部件（132）内设置有立方棱镜（134），所述红外后光路部件（131）位于棱镜部件（132）上方，所述可见后光路部件（133）位于棱镜部件（132）右端，所述近距离高精度测距机（2）、高峰值功率激光器（3）和PSbox（4）设置在主支撑部件（11）下方，所述电控组件位于外罩部件（14）底部，电控组件包括相机控制器、二次电源、电控热控部件；

前光路组件（12）包括激光接收光路校正系统以及激光接收器，实现整个镜头的激光测距接收单元，前光路支撑杆（125）主要实现对于前光路部件（12）的固定支撑，入射光线经过主反射镜（5）反射到次镜（122）后，使1064nm谱段光波在次镜（122）表面透射，穿过次镜（122）形成前光路；

入射光线经主反射镜（5）反射后，其中可见光和长波红外波段的光线经次镜（122）反射后，通过主反射镜（5）中心孔入射到立方棱镜（134），立方棱镜（134）有两块三角形棱镜拼接而成，安装在棱镜部件（132）内侧，入射到立方棱镜（134）的光经过分光后，其中长波红外光线向上反射，通过与棱镜部件（132）相连接的红外镜头部件（135）和棱镜部件（132）后在长波红外探测器（137）像面处成像，另外一路可见光透过立方棱镜（134）后，经过可见光镜头部件（138），在可见光探测器（139）像面处成像。

2.根据权利要求1所述的一体化导航敏感器，其特征在于，所述前光路部件（12）、主反射镜（5）和后光路部件（13）在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一体化导航敏感器，其特征在于，所述外罩部件（14）包括前遮光筒（141）、后保护罩（142）和下保护罩（143），所述后保护罩（142）内部分为上腔室和下腔室，所述上腔室和下腔室中间通过多层铝薄膜和尼龙网进行隔离，所述下保护罩（143）设置在主支撑部件（11）下方。

4.根据权利要求1所述的一体化导航敏感器，其特征在于，所述外框（121）与所述镜筒（123）连接处设有调整垫。

5.根据权利要求1所述的一体化导航敏感器，其特征在于，所述立方棱镜（134）有两块三角形棱镜拼接而成，可见光和长波红外波段的光线入射到立方棱镜（134）的光经过分光后，其中长波红外光线向上反射，一路反射到红外后光路部件（131），另外一路可见光透过立方棱镜（134）后，直射到可见后光路部件（133）。

6.根据权利要求1所述的一体化导航敏感器，其特征在于，所述红外后光路部件（131）包括红外镜头部件（135）、红外探测器支架（136）和长波红外探测器（137），所述红外镜头部件（135）位于所述棱镜部件（132）上方，所述红外探测器支架（136）外套设在红外镜部件（135），所述长波红外探测器（137）设置在红外探测器支架（136）右端。

7.根据权利要求1所述的一体化导航敏感器，其特征在于，所述可见后光路部件（133）包括可见光镜头部件（138）和可见光探测器（139），所述可见光镜头部件（138）位于棱镜部件（132）右端，所述可见光探测器（139）设置在可见光镜头部件（138）右端，可见光探测器（139）与可见光镜头部件（138）之间设有调整垫。