[发明专利]一种植保作业方法、系统及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种植保作业方法，其特征在于，包括：

获取作业区域的边界测量信息和所述作业区域拐点处的第一航点信息；

获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；

利用所述边界测量信息、所述第一航点信息和所述第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照所述航线对所述作业区域进行植保作业。

2.根据权利要求1所述的植保作业方法，其特征在于，还包括：

获取标定点添加请求，将所述标定点添加请求对应的标定点位置信息进行记录；

在对所述作业区域进行植保作业前，利用所述标定点位置信息对卫星偏移进行纠正。

3.根据权利要求1所述的植保作业方法，其特征在于，所述控制飞行器按照所述航线进行植保作业之前，还包括：

读取预先配置的飞行器行为参数，以便根据所述飞行器行为参数控制所述飞行器在不同状态下执行对应的行为。

4.根据权利要求3所述的植保作业方法，其特征在于，所述飞行器行为参数，包括：失控状态下的行为参数、药量耗尽后的行为参数、植保作业完成后的行为参数、返航状态下的高度、最大飞行距离阈值、最大飞行高度阈值中任一项或任几项的组合。

5.根据权利要求3所述的植保作业方法，其特征在于，还包括：

接收行为参数修改指令；

根据所述行为参数修改指令对所述飞行器行为参数进行修改。

6.根据权利要求1至5任一项所述的植保作业方法，其特征在于，所述利用所述边界测量信息、所述第一航点信息和所述第二航点信息自动生成航线之后，还包括：

将所述航线上传至服务器，实现所述作业区域的航线共享。

7.一种植保作业系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取作业区域的边界测量信息和所述作业区域拐点处的第一航点信息；

第二获取模块，用于获取到障碍物测量请求后，接收对障碍物进行测量得到的第二航点信息；

航线生成模块，用于利用所述边界测量信息、所述第一航点信息和所述第二航点信息自动生成航线，控制飞行器按照所述航线对所述作业区域进行植保作业。

8.根据权利要求7所述的植保作业系统，其特征在于，还包括：

标定点记录模块，用于获取标定点添加请求，将所述标定点添加请求对应的标定点位置信息进行记录；

偏移纠正模块，用于在对所述作业区域进行植保作业前，利用所述标定点位置信息对卫星偏移进行纠正。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述植保作业方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述植保作业方法的步骤。