[发明专利]一种对焦方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种对焦方法、装置及存储介质。其中，方法包括：通过电子设备的第一采集模组获取第一三维图像数据；所述第一三维图像数据包括第一深度数据，所述第一深度数据用于表征待拍摄对象与所述第一采集模组之间的第一距离；基于所述第一深度数据，对所述电子设备的第二采集模组进行对焦，以使所述第二采集模组采集到的所述待拍摄对象的二维图像满足预设条件。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，具体涉及一种对焦方法、装置及存储介质。

背景技术

随着增强现实(AR，Augmented Reality)技术的不断发展，用户可以利用AR设备看到真实环境和虚拟物体进行叠加的场景；其中，AR设备可以为AR眼镜。通常，AR眼镜可以包含一颗深度摄像头和一颗RGB摄像头，由于RGB摄像头的镜头是定焦(FF，Fixed Focus)镜头，而FF镜头的景深较小，导致RGB摄像头拍摄的二维图像较模糊，进而降低用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种对焦方法、装置及存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种对焦方法，所述方法包括：

通过电子设备的第一采集模组获取第一三维图像数据；所述第一三维图像数据包括第一深度数据，所述第一深度数据用于表征待拍摄对象与所述第一采集模组之间的第一距离；

基于所述第一深度数据，对所述电子设备的第二采集模组进行对焦，以使所述第二采集模组采集到的所述待拍摄对象的二维图像满足预设条件。

上述方案中，所述第一三维图像数据还包括二维图像数据，所述二维图像数据包含与所述待拍摄对象处于同一位置的参考物体；所述方法还包括：

基于所述二维图像数据，对所述参考物体进行图像识别，得到识别结果；

当所述识别结果与预设图案相匹配时，基于所述参考物体在世界坐标系的二维坐标，确定所述待拍摄对象的位置，以得到所述第一距离。

上述方案中，所述通过电子设备的第一采集模组获取第一三维图像数据之前，所述方法还包括：

通过所述第一采集模组获取第二三维图像数据；所述第二三维图像数据包括第二深度数据，所述第二深度数据用于表征位于所述第一采集模组的正前方位置的参照物与所述第一采集模组之间的第二距离；

基于所述第二深度数据，对所述第二采集模组进行对焦，以确定所述第二采集模组在初始状态的焦距。

上述方案中，所述通过所述第一采集模组获取第二三维图像数据之前，所述方法还包括：

通过所述电子设备的第三采集模组采集所述参照物的图像；

基于所述参照物的图像，确定所述第三采集模组在世界坐标系中的位置信息；

基于所述位置信息，确定所述第一采集模组的正前方位置，以得到所述第二距离。

上述方案中，所述方法还包括：

当获取M个第一深度数据时，判断是否需要基于获取的M个第一深度数据对所述第二采集模组进行对焦；M为大于1的正整数；

当确定需要基于获取的M个第一深度数据对所述第二采集模组进行对焦时，确定所述第二采集模组的焦点的偏移量；

利用确定的焦点的偏移量，对所述第二采集模组进行对焦。

上述方案中，所述判断是否需要基于获取的M个第一深度数据对所述第二采集模组进行对焦，包括：

按照预设时间间隔，从获取的M个第一深度数据中选取N个深度数据；N为正整数，N小于M；