[发明专利]一种自动化中药煎煮方法

权利要求书

1.一种自动化中药煎煮方法，其特征在于，包括：

步骤S1：中药药方调剂后经过复核人员复核，再将中药药方对应的药材投入煎煮锅内，通过扫描煎煮锅上的识别码后将药单和煎煮锅关联起来，煎煮锅由移载机构转移到煎煮自动线入口；

步骤S2：煎煮锅从自动线入口运输到加水区，确认煎煮锅到位后，扫描煎煮锅上的识别码，根据识别内容获取药方中的加水量，控制加水设备往煎煮锅内加入适当的水并揉搓；其中，所述加水设备包括机架、摆臂抓取装置和注水管，所述机架架设在运输设备上，所述摆臂抓取装置安装在机架的内顶部，摆臂抓取装置包括电机和“V”形摆臂，所述电机固定在机架上，“V”形摆臂的弯折处与电机相连接，电机带动“V”形摆臂在水平方向上旋转；“V”形摆臂的两外端分别安装有吸盖装置和揉搓装置，所述注水管安装在位于“V”形摆臂的两外端之间的机架上；

步骤S3：确认煎煮锅到位浸泡区后，扫描煎煮锅上的识别码对煎煮锅的浸泡时间进行统计，通过升降机构将煎煮锅按煎煮区的空闲程度分配到不同层的浸泡区，煎煮锅在浸泡区移动的同时对锅内药材进行浸泡，经过设定时间的浸泡后煎煮锅运输到煎煮区的输入口；

步骤S4：确认煎煮锅到位加热区后，通过扫描煎煮锅上的识别码获取该煎煮锅所需的煎煮时间，根据煎煮炉的空闲情况，通过移载机构将浸泡完的煎煮锅转移到空闲的煎煮炉上进行武火、文火切换加热；

步骤S5：移载机构将煎煮完的煎煮锅转移到分离区上，通过提升装置将煎煮锅内的滤桶架高在煎煮锅上进行静置，实现渣液分离，并在渣液分离后由移载机构将滤桶从煎煮锅内取出，将装有滤液的煎煮锅外桶运输到包装区中执行

步骤S6的包装工序进行药液包装，同时将滤桶运输到清洗区中执行步骤S7的清洗工序；

步骤S6：确认外桶到位后，将外桶分配到空闲的包装机上，通过倾倒设备将外桶内的药液倒入包装机内，包装机对药液进行测重测温，并对达到重量及温度要求的药液包装形成药包；

步骤S7：移载机构将步骤S5中的滤桶和步骤S6中的外桶均转移到清洗区中，利用清洗机构将煎煮锅的桶盖、外桶和滤桶均进行全方位清洗和烘干，再通过移载机构将桶盖、外桶和滤桶重新组合，其后将组合后的煎煮锅运回调剂区重新投入煎煮工序。

2.根据权利要求1所述的自动化中药煎煮方法，其特征在于，所述移载机构包括桁架机器人、码垛机器人、六轴机器人或输送线中的一种或多种互相搭配。

3.根据权利要求1所述的自动化中药煎煮方法，其特征在于，所述步骤S2中，当吸盖装置抓取煎煮锅的桶盖后，电机带动“V”形摆臂旋转使得桶盖远离煎煮锅，此时注水管往煎煮锅内加水，再将揉搓装置旋转到煎煮锅上，让揉搓装置对煎煮锅内的药材进行揉搓，在揉搓完成后再将桶盖放回煎煮锅上，并对揉搓装置进行清洗和烘干。

4.根据权利要求3所述的自动化中药煎煮方法，其特征在于，所述揉搓装置包括气缸、揉搓端和清洗机构，所述气缸的一端与“V”形摆臂的一外端相连接，气缸的另一端连接揉搓端，“V”形摆臂带动揉搓端旋转到煎煮锅的正上方时，揉搓端在气缸的推动下伸入煎煮锅内对煎煮锅内的药液进行揉搓作业；所述清洗机构设置在揉搓端的移动范围内，对进行揉搓工作后的揉搓端进行清洗和烘干。

5.根据权利要求4所述的自动化中药煎煮方法，其特征在于，所述揉搓端设置为圆盘形结构，其直径小于煎煮锅中的滤桶的直径，揉搓端的表面开设有大量通水孔，揉搓端在滤桶中反复升降时药液从通水孔渗出加快药液的流动性。

6.根据权利要求1所述的自动化中药煎煮方法，其特征在于，所述步骤S4中的多个煎煮炉呈矩阵式分布，每个煎煮炉均与PLC控制器统一连接，PLC控制器实时反馈每个煎煮炉的使用状态，并控制每个煎煮炉的加热功率和加热时间。

7.根据权利要求1所述的自动化中药煎煮方法，其特征在于，所述步骤S5中将滤桶从煎煮锅中分离出来后，在运输到清洗区进行清洗工序之前，还包括步骤S51：滤桶内的药渣运输到药渣包装机中对滤桶内的药渣进行包装。