[发明专利]一种制药发热炉的智能控制系统

权利要求书

1.一种制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，包括：

发热炉，多个发热炉均通过接口与控制器电性连接，多个发热炉呈矩阵式分布；

控制器，负责接收中控系统发出的分配指令和煎煮工艺信息，通过接口向对应的发热炉发送控制指令，并实时接收每个发热炉反馈的状态信息；

中控系统，通过网络与控制器信号相连通，中控系统负责向控制器下达分配指令和煎煮工艺信息，并实时接收由控制器发送每个发热炉的状态信息；其中分配指令是根据煎煮工艺信息、每个发热炉的空闲状态及发热炉的位置关系所生成；

当所需煎煮锅数量为三个或三个以上时，中控系统先判定两个相隔距离最小的发热炉，并对该两个发热炉的位置进行标记；再选定其中一个被标记的发热炉，找到与其相邻的另一个相隔距离最小的发热炉位置，并对其进行标记；循环标记直至标记的发热炉数量与所需煎煮锅数量相同，标记才结束；则中控系统则向控制器下达关于被标记的发热炉的分配指令；再利用移载机构将煎煮锅运输到被标记的发热炉上，中控系统通过控制器向该发热炉发出启动指令，控制该发热炉对煎煮锅进行加热。

2.根据权利要求1所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，所述发热炉设置为电磁加热炉，每个发热炉均标记有唯一信息。

3.根据权利要求2所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，所述发热炉的唯一信息包括唯一编号及与唯一编号相互绑定的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，所述煎煮工艺信息包括所需煎煮锅数量、每个煎煮锅的所需加热时间、每个煎煮锅的所需加热温度。

5.根据权利要求1所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，所述中控系统接收每个发热炉的状态信息后统计出当前处于空闲状态的发热炉，根据煎煮工艺信息中的所需煎煮锅数量，中控系统向控制器下达不同的分配指令。

6.根据权利要求5所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，当所需煎煮锅数量为一个时，中控系统调取处于空闲状态发热炉的唯一信息，判断出空闲状态发热炉中最接近初始位置的发热炉位置，中控系统则向控制器下达该发热炉的分配指令。

7.根据权利要求5所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，当所需煎煮锅数量为两个时，中控系统调取处于空闲状态发热炉的唯一信息，将任意一组相邻的空闲发热炉的位置坐标相减从而获得对应的向量坐标，若向量坐标的横坐标和纵坐标均小于设置值，则判定该两个相邻的空闲发热炉为相隔距离最小的发热炉，中控系统则向控制器下达关于相隔距离最小的发热炉的分配指令。

8.根据权利要求1所述的制药发热炉的智能控制系统，其特征在于，所述控制器向对应发热炉发送控制指令包括发热炉开关控制指令、发热炉的加热功率控制指令、发热炉的加热时间控制指令。