[发明专利]一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，包括如下步骤：步骤一，检测滑盖的位置情况，若滑盖处于闭合状态时，则所述驱动模块驱动滑盖打开；若滑盖处于打开状态时，则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合；步骤二，所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时，计时器开始计时；在下滑的过程中，所述主控模块读取所述计时器是否大于零，若是，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑；若否，则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态，若所述滑盖位置还未回到闭合状态，则所述主控模块开启防夹手模式，所述驱动模块反转，驱动打开所述滑盖。采用本方案实现检测手指或其他异物是否阻碍了滑盖，避免了夹手，也给了用户清理其他异物的时间。

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统。

背景技术

近年来，智能技术飞速发展，为了适应社会的发展和提高智能门锁的用户体验；在用户使用门锁的同时，使用户的生活更智能更安全更舒适。

现有智能门锁的指纹读头很多均设有滑盖保护，有的滑盖还是电动的，但现有电动滑盖容易出现：当滑盖正在下滑，若此时用户将手指放在指纹读头上还没离开，容易出现碰到用户手指的情况，若用户未能及时将手指及时抽出，容易出现夹伤用户手指的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法及系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能门锁滑盖防夹手的控制方法，包括驱动模块、检测模块和主控模块，所述驱动模块、检测模块和主控模块电连接；包括如下步骤：

步骤一，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令时，所述检测模块开始检测滑盖的位置情况，若滑盖处于闭合状态时，则所述驱动模块驱动滑盖打开；若滑盖处于打开状态时，则所述驱动模块驱动所述滑盖闭合；

步骤二，所述驱动模块驱动所述滑盖闭合时，所述主控模块启用计时器开始计时，所述计时器的计时时间为所述滑盖闭合到位所需时间；

在下滑的过程中，所述主控模块读取所述计时器是否大于零，若是，则所述驱动模块驱动所述滑盖继续下滑；若否，则所述检测模块检测所述滑盖位置是否处于闭合状态，若所述滑盖位置还未回到闭合状态，则所述主控模块开启防夹手模式，所述驱动模块反转，驱动打开所述滑盖。

更进一步的说明，若所述滑盖处于打开状态时且在设定时间内未接到操作指令，则所述主控模块控制所述驱动模块关闭所述滑盖。

更进一步的说明，当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态且闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止；当所述主控模块接收到对滑盖的操作指令，若所述滑盖处于闭合状态但未闭合到位时，所述驱动模块驱动所述滑盖打开，同时进行声光提示，当所述检测模块检测到所述滑盖打开到位时，所述驱动模块停止。

更进一步的说明，当所述驱动模块关闭所述滑盖时，所述检测模块使用红外检测的方式检测所述滑盖行程内是否存在障碍物，若存在障碍物，则所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖；若无障碍物，则继续进行步骤二。

更进一步的说明，若所述检测模块检测到滑盖行程内存在障碍物，则在所述驱动模块立刻反向打开所述滑盖的同时，启用声光进行提示。

更进一步的说明，所述检测模块还包括对驱动模块电流的检测，若所述滑盖闭合行程中遇到障碍物，则所述驱动模块的电机会堵转，此时驱动模块的电流增大，则所述主控模块控制所述驱动模块打开所述滑盖。

更进一步的说明，若滑盖正在进行闭合操作时，所述红外检测模块开启，否则所述红外检测模块休眠。