[发明专利]一种用于多种粉末分层的加料装置以及加料方法在审
申请号: | 201910561684.5 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110239141A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 陈燕智;杨冠军 | 申请(专利权)人: | 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30;B30B11/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下模 加料 加料仓 顶杆 分层 定量调节 加料装置 下模模块 供料斗 滑轨装置 下模导轨 自动加料 加料量 导轨 粉料 料斗 料位 自带 | ||
本发明公开了一种多种粉末分层的加料装置,包括定量调节下模模块和独立供料斗模块,定量调节下模模块由下模顶杆、下模导轨、下模构成,下模顶杆插入到下模中,下模顶杆和下模设置在下模导轨上;所述独立供料斗模块,其主体为料斗,包括多个加料仓,每个加料仓自带一套滑轨装置,使加料仓在加料位及待料位切换;本发明还公开了一种多种粉末分层的加料方法。本发明实现多种粉料的自动加料的同时改善加料量稳定性。
技术领域
本发明具体涉及加料装置,具体是一种多种粉末分层的加料装置。
背景技术
现有工业压机生产过程中,存在多种粉末分层压合的需求。目前为实现这种产品的生产,一般采用人工,依次往模具内部导入等量的不同规格的粉料,再由压机压合成型。
上述人工加料的生产方式存在以下几个突出弊端:
1.每次加料的量,采用人工量杯控制存在较大的人为误差;
2.每次倒完一次粉料,为保证最终的产品外观,每次需要人工抹平,效率低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明目的是提供一种实现多种粉料的自动加料的同时改善加料量稳定性的多种粉末分层的加料装置及加料方法。具体技术方案如下:
一种多种粉末分层的加料装置,包括定量调节下模模块和独立供料斗模块,定量调节下模模块由下模顶杆、下模导轨、下模构成,下模顶杆插入到下模中,下模顶杆和下模设置在下模导轨上;所述独立供料斗模块,其主体为料斗,包括多个加料仓,每个加料仓自带一套滑轨装置,使加料仓在加料位及待料位切换。
进一步的,所述下模顶杆下端连接升降机构,通过升降机构的定量下降,使得下模的模腔形成定量空间,并在压机压合成型完成后将产品顶出模具。
进一步的,所述下模沿下模导轨水平移动,使下模在加料位置及压合位置之间切换。
进一步的,每个料斗内独立加入对应的物料。
一种多种粉末分层的加料方法,包括如下步骤:
一、在料斗内加入对应的物料,下模运行到加料位,下模顶杆在升降机构的控制下下降固定的高度;
二、对应料斗定位至加料位,通过料斗底端的料口往对应的模具孔内加料,然后料斗复位至待料位;
三、下模顶杆在升降机构的控制下做二次定量下降,对应的料斗重复上述的加料动作实现第二层的粉末加料,如此重复,直至下模内的粉末物料达到生产所需的种类及层数;
四、下模在下模导轨的控制下定位到压合位置,上模压杆在液压缸等动力源的控制下进行下压,实现粉末物料的压合成型,然后上模压杆退回,下模顶杆将物料顶出。
附图说明
图1是本发明的多种粉末分层的加料装置结构示意图;
图2是该多种粉末分层的加料装置俯视图。
图中:1-下模顶杆、2-下模导轨、3-下模、4-料斗、5-物料粉末、6-上模压杆、7-机台主体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示,本发明的多种粉末分层的加料装置,包括定量调节下模模块和独立供料斗模块。定量调节下模模块由下模顶杆1、下模导轨2、下模3构成,其中下模顶杆1下端连接升降机构,比如电机丝杆,通过升降机构的定量下降,使得下模3的模腔形成定量空间,并在压机压合成型完成后将产品顶出模具。下模导轨2用于实现下模1的水平移动,使下模1在加料位置及压合位置间切换,通过气缸、电机丝杆等方式带动下模1水平移动。
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