[发明专利]数值控制装置在审
| 申请号： | 201910561740.5 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110647109A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黑木英树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数值控制装置 干扰区域 距离判定 速度控制 轴控制 就位 进给 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种数值控制装置，通过轴控制使可动物移动，其特征在于，
该数值控制装置具备：距离判定部，其根据禁止可动物进入的干扰区域与上述可动物之间的距离，设定进给速度和就位宽度的至少一方。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
在上述可动物位于设置在上述干扰区域的周围的一定范围内的干扰区域附近时，上述距离判定部将进给速度倍率或就位宽度设定为比上述可动物位于干扰区域附近外时小。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述距离判定部在上述干扰区域的周围设置离上述干扰区域的距离不同的多个区域，上述可动物所位于的上述区域离上述干扰区域越近，将进给速度倍率或就位宽度设定得越小。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述距离判定部根据当前的上述可动物的位置和下一个控制周期的上述可动物的位置来判定上述可动物的移动方向，根据上述移动方向来设定进给速度和就位宽度的至少一方。
5.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，
在上述可动物向离上述干扰区域的距离扩大的方向移动时，上述距离判定部不进行与进给速度或就位宽度相关的上述设定。
6.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，
在上述可动物向离上述干扰区域的距离缩小的方向移动时，上述距离越小，上述距离判定部将进给速度倍率或就位宽度设定得越小。
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