[发明专利]输送控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种输送控制方法，其特征在于，包括：

获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。

2.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

获取第二输送线上任意一运输目标对应的第二输送任务；

获取所述第二输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

根据所述第二输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第二输送线上；

在全部所述待出库运输目标均位于所述第二输送线上且在连接于所述第二输送线的多个工作站中存在空闲工作站时，将全部所述待出库运输目标输送至所述空闲工作站上。

3.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

获取待处理的第一待输送任务中待出库运输目标数量；

在所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和不超过第二阈值时，将所述第一待输送任务中各待出库运输目标输送至第一输送线上。

4.根据权利要求1所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，但所述第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和超过所述第一阈值时，间隔第一预设时长后，再次确定所述第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和是否超过所述第一阈值。

5.根据权利要求3所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

在所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和超过所述第二阈值时，间隔第二预设时长后，再次确定所述第一输送线上现有运输目标数量与所述第一待输送任务中待出库运输目标数量之和是否超过所述第二阈值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的输送控制方法，其特征在于，所述第一输送任务、所述第二输送任务与所述第一待输送任务属于相同或不同的出库任务。

7.根据权利要求6所述的输送控制方法，其特征在于，所述输送控制方法还包括：

所述第一输送线对应设有第一任务池，所述第一任务池用于抓取位于所述第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

所述第二输送线对应设有第二任务池，所述第二任务池用于抓取位于所述第二输送线上任意一运输目标对应的第二输送任务；

其中，所述第一任务池的各输送任务与所述第二任务池中的各输送任务不同，且在所述第一输送任务与所述第二输送任务属于相同的出库任务时，所述第二任务池的抓取优先级高于所述第一任务池。

8.一种输送控制装置，其特征在于，包括：

任务获取模块，用于获取第一输送线上任意一运输目标对应的第一输送任务；

标识信息模块，用于获取所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息；

比对确定模块，用于根据所述第一输送任务中各待出库运输目标的标识信息，确定全部所述待出库运输目标是否位于所述第一输送线上；

输送控制模块，用于在全部所述待出库运输目标均位于所述第一输送线上，且连接于所述第一输送线的第二输送线上现有运输目标数量与所述待出库运输目标数量之和不超过第一阈值时，将全部所述待出库运输目标输送至所述第二输送线上；其中，所述第一输送线与所述第二输送线均为环形输送线，且所述第一输送线长度大于所述第二输送线长度。