[发明专利]双电机一体化纯电动乘用车动力分配策略优化方法

权利要求书

1.双电机一体化纯电动乘用车动力分配策略优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：构建双电机一体化纯电动汽车模型；

S2：分析双电机等转矩动力分配策略；

S3：分析双电机主辅动力分配策略；

S4：分析全局优化的动力分配策略；

S5：分析瞬时优化的动力分配策略；

S6：动力分配策略对比分析。

2.如权利要求1所述的双电机一体化纯电动乘用车动力分配策略优化方法，其特征在于：在所述S1中，对整车结构与参数、电机模型、电池模型和整车动力学模型进行假设；

电机模型两个驱动电机均为永磁同步电机，大电机效率表示为转矩和转速的函数：

η₁＝μ₁(T₁,n₁)

式中：η₁为大电机效率；T₁和n₁分别为大电机的输出转矩和转速；

小电机效率表示为转矩和转速的函数：

η₂＝μ₂(T₂,n₂)

式中：η₂为小电机的效率；T₂和n₂分别为小电机的输出转矩和转速；

电池看作由开路电压U_oc和等效内阻R_b串联组成的电路，且两者表示为SOC的函数：

考虑内阻功耗的电池系统功率平衡方程为：

P_bat＝P_b+P₁

式中：P_bat为电池总电耗；P_b为负载端电耗；P₁为电池内部能耗；

整车动力学模型中根据整车行驶过程中的功率平衡关系，得到如下方程：

式中：P₁'和P₂'分别为大小电机消耗的电功率；P₁和P₂分别为大小电机的输出功率；P_r为驱/制动需求功率；P_aux为包含转向电机和制动压缩机等附件消耗的电功率；m为车辆质量；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；C_d为空气阻力系数；A为迎风面积；v为车速；δ为旋转质量换算系数；T为传动系统的机械效率；大小电机的转速n₁和n₂在不同工作模式下满足：

3.如权利要求1所述的双电机一体化纯电动乘用车动力分配策略优化方法，其特征在于：在所述S2中，等转矩动力分配策略是指整车控制单元对大小两个电机发出相同的转矩命令，即：

T₁＝T₂＝T_c

式中T_c为整车控制器的命令转矩；

因两个电机同轴而具有相同的转速，故驱/制动需求功率P_r为：

且存在如下关系：

则有：

4.如权利要求1所述的双电机一体化纯电动乘用车动力分配策略优化方法，其特征在于：在所述S3中，电机主辅动力分配策略为：根据需求转矩与主电机能输出的最大转矩进行判断；如果需求转矩大于主电机最大转矩，则主电机以最大转矩输出，剩余需求转矩由辅助电机提供；反之，主电机输出需求转矩具体公式表达如下：

且有：

式中：T_maxl为主电机最大转矩；f_T1为主电机外特性函数；n为电机输出轴转速；T_r为电机输出轴需求转矩。