[发明专利]病理学染色机

权利要求书

1.一种病理学染色机，其特征在于，包括：

试剂存储单元，用以放置试剂；

温育装置，所述温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；

雾化装置，所述雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；

第一机械手，所述第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；

多轴运动机构，所述多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。

2.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育装置包括：

温育座，所述温育座适于对载玻片进行加热；

可移动盖，所述可移动盖盖设在所述温育座上，且与所述温育座之间限定出温育腔，所述温育腔适于容纳所述载玻片；

雾化接口，所述雾化接口将所述雾化装置与所述温育腔连通，用以将所述雾化液滴通入至所述温育腔内。

3.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，还包括：

第二机械手，所述第二机械手与所述多轴运动机械手相连，用以将所述可移动盖盖设至所述温育座或将所述可移动盖从所述温育座上揭开并转移至预定位置。

4.根据权利要求2所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育座包括：

基座，所述基板的顶面设有凹槽，所述可移动盖盖设于所述基座的顶面并与所述基座之间限定出所述温育腔，所述凹槽位于所述温育腔内；

导热板，所述导热板嵌设于所述凹槽内，且适于载放所述载玻片；

加热件，所述加热件设在所述导热板的底部，用以对所述导热板进行加热，以通过所述导热板将热量传导至所述载玻片。

5.根据权利要求4所述的病理学染色机，其特征在于，所述基座内设有雾化流道，所述基座的顶面设有至少一个与所述雾化流道相通的雾化出口，所述基座的底面或侧面设有与所述雾化流道相通的雾化入口，所述雾化入口与所述雾化接口连通，所述雾化出口位于所述温育腔内且与所述温育腔相通。

6.根据权利要求4所述的病理学染色机，其特征在于，所述温育座还包括定位架，所述定位架上设有多个玻片定位孔，多个所述玻片定位孔沿所述定位架的长度方向依次间隔设置；

所述定位架可拆分地设在所述导热板上，所述玻片定位孔适于对放置在所述导热板上所述载玻片进行定位。

7.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述第一机械手还包括吸液头、第二驱动机构、扫描器及第三驱动机构；

所述吸液头与所述第二驱动机构连接，且在所述第二驱动机构驱动下沿上下方向运动，用以吸取所述载玻片上的废液；

所述扫描器与所述第三驱动机构连接，且在所述第三驱动机构的驱动下沿上下方向运动，用以对试剂存储单元及载玻片上的信息码进行扫描。

8.根据权利要求3所述的病理学染色机，其特征在于，所述可移动盖上设有多个挂止件，所述第二机械手包括：

固定座，所述固定座沿上下方向延伸形成条形；

滑动抓手，所述滑动抓手包括连接臂、抓手座及多个勾爪，所述连接臂沿上下方向延伸，所述连接臂的上端可滑动连接至所述固定座，所述抓手座设在所述连接臂的下端，多个所述勾爪设在所述抓手座上且与多个所述挂止部一一对应，每个所述勾爪适于与对应的所述挂止部钩挂；

第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述固定座上且与所述连接臂相连，用以驱动所述连接臂上下滑动。

9.根据权利要求1所述的病理学染色机，其特征在于，所述试剂存储单元包括冷藏架，用以供盛装有第一试剂的试剂杯插放，并对所述试剂杯进行冷藏。

10.根据权利要求9所述的病理学染色机，其特征在于，所述冷藏架包括：

外壳，所述外壳有隔热材料制成，所述外壳设有上端敞开的容置槽；

冷藏座，所述冷藏座有金属材质制成，所述冷藏座嵌设于所述容置槽中，且所述冷藏座上设有多个可供所述试剂杯插装的冷藏孔；

半导体冷凝片，所述半导体冷凝片设在所述冷藏座的底部，用以对所述冷藏座进行制冷；

水冷头，所述水冷头与所述半导体冷凝片贴合，用以对所述半导体冷凝片进行散热。