[发明专利]一种架空电线云端预警与智能清洁系统

说明书

本发明涉及一种架空电线云端预警与智能清洁系统，该系统包括架空电线状态监测部件、云服务器、远程监控终端和线路障碍清洁部件，架空电线状态监测部件包括导线力学监测模块、塔架倾斜监测模块和微气象监测模块，所有架空电线状态监测部件均通过WIFI模块连接至云服务器，云服务器、线路障碍清洁部件和远程监控终端三者通信连接；架空电线状态监测部件实时获取架空电线状态监测数据并发送至云服务器，远程监控终端显示架空电线状态监测数据并进行危险报警，同时在架空电线出现障碍物时，远程监控终端控制线路障碍清洁部件对架空电线进行障碍清除。与现有技术相比，本发明功能多样，结构设计简便、合理，功耗低，应用范围广。

技术领域

本发明涉及输电线路在线监测与智能清洁技术领域，尤其是涉及一种架空电线云端预警与智能清洁系统。

背景技术

我国地域广阔，拥有过百万公里的输电线路。输电线路是电力输送的重要组成部分，它担负着输送和分配电能的任务，与电力系统的安全性直接相关，线路运行是否安全已成为电网可靠性的一项重要指标。输电线路多在崇山峻岭间架设，输电设备存在巡视难度极大、维护任务极为繁重等难题，输电设备事故发生后的排查、检修等工作难度极大，而且传统的输电线路巡检以人工定期作业为主，消耗时间长、人力成本高，巡检不到位、遗漏、盲区等问题常常出现。

架空电线云端预警与智能清洁系统可以有效地弥补传统输电线路监测不到位、监测数据反馈不及时、线路悬挂异物时难以清理的问题，降低事故排查难度，将线路事故隐患消除于萌芽状态。

目前输电塔架监测装置存在功能单一、智能化欠缺、力学特性分析不够、清洁难度大等缺陷。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种架空电线云端预警与智能清洁系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种架空电线云端预警与智能清洁系统，该系统包括架空电线状态监测部件、云服务器、远程监控终端和线路障碍清洁部件，所述的架空电线状态监测部件包括导线力学监测模块、塔架倾斜监测模块和微气象监测模块，所有架空电线状态监测部件均通过WIFI模块连接至云服务器，所述的云服务器、线路障碍清洁部件和远程监控终端三者通信连接；

架空电线状态监测部件实时获取架空电线状态监测数据并发送至云服务器进行数据处理，远程监控终端显示架空电线状态监测数据并进行危险报警，同时在架空电线出现障碍物时，远程监控终端控制线路障碍清洁部件对架空电线进行障碍清除。

优选地，所述的力学监测模块包括对架空电线的导线荷载变化以及绝缘子串风偏角/倾斜角实时在线监测的拉力传感器和绝缘子倾角传感器。

优选地，所述的塔架倾斜监测模块包括对架空电线塔架的倾斜变形及失稳情况实时在线监测的横向倾角传感器和顺线倾角传感器。

优选地，所述的微气象监测模块包括对实时气象变化实时在线监测的温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、气压传感器和雨量传感器传感器。

优选地，所有架空电线状态监测部件均通过销钉或螺栓连接方式固定于对应的塔架或电线之上。

优选地，所述的线路障碍清洁部件包括检修工作车，所述的检修工作车前端设有用于检测与障碍物距离的超声测距传感器，所述的检修工作车上安装有用于清除障碍物的机械手臂，所述的超声测距传感器、检修工作车和机械手臂均通过控制器连接至远程监控终端，所述的控制器分别通信连接云服务器和远程监控终端。

优选地，所述的云服务器、线路障碍清洁部件和远程监控终端三者通过移动网络通信连接。

优选地，所述的远程监控终端显示的架空电线状态监测数据包括微气象实时数据、导线张力实时数据以及电线倾角和塔架倾角实时数据，所述的远程监控终端还显示架空电线状态监测数据的变化趋势曲线。