[发明专利]一种三相功率整流器的自适应控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种三相功率整流器的自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将未知负载看作是一个未知扰动，利用自适应控制器处理三相功率整流器的未知扰动，使得三相功率整流器直流侧电压跟踪参考值，获得电网电流参考值；

利用H_∞控制器跟踪电网电流参考值，获得三相功率整流器的控制输入；H_∞表示三相功率整流器输入输出的放大倍数。

2.根据权利要求1所述的三相功率整流器的自适应控制方法，其特征在于，采用公式一实现所述自适应控制器：

其中，p^*为有功参考值，k为控制误差比例增益，e₁(t)为调节误差，为干扰的估计项，η为自适应调整参数，为跟踪参考信号，v_dc(t)为三相功率整流器直流侧电压，C表示三相功率整流器直流侧电容值。

3.根据权利要求2所述的三相功率整流器的自适应控制方法，其特征在于，采用公式二实现所述H_∞控制器：

其中，u_d(t)为三相功率整流器在两相旋转坐标系下d轴的控制输入向量；u_q(t)为三相功率整流器在两相旋转坐标系下q轴的控制输入向量；e_d为在两相旋转坐标系下d轴的电网电压；e_q为在两相旋转坐标系下q轴的电网电压；L为三相功率整流器的滤波电感；ω为电网电压频率；i_d(t)为三相功率整流器在两相旋转坐标系下d轴的电感电流；i_q(t)为三相功率整流器在两相旋转坐标系下q轴的电感电流；v_dc(t)为三相功率整流器直流侧电压；ε_d(t)为在两相旋转坐标系下d轴的电流跟踪误差；ε_q(t)为在两相旋转坐标系下q轴的电流跟踪误差；k_d为控制i_d的环路中的控制参数；k_q为控制i_q的环路中的控制参数，L为三相功率整流器的滤波电感值。

4.根据权利要求3所述的三相功率整流器的自适应控制方法，其特征在于，k_d的获取方法为：

ω_d(t)为ε_d(t)的未知扰动，ω_q(t)为ε_q(t)的未知扰动，r为三相功率整流器的寄生电阻；

γ_d为H_∞控制器的控制指标，令当满足不等式时，稳定，此时k_d为H_∞控制器所需的；

l_d为H_∞控制器的参数变量，h_d为H_∞控制器的参数变量；

k_q与k_d的获取方法相同。

5.一种计算机可读的存储设备，所述存储设备存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至4所述方法。

6.一种三相功率整流器的自适应控制装置，包括存储设备、处理器以及存储在存储设备中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至4所述方法。

7.一种三相功率整流器的自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电压环路控制模块，用于将未知负载看作是一个未知扰动，利用自适应控制器处理三相功率整流器的未知扰动，使得三相功率整流器直流侧电压跟踪参考值，获得电网电流参考值；

电流环路控制模块，用于利用H_∞控制器跟踪电网电流参考值，获得三相功率整流器的控制输入；H_∞表示三相功率整流器输入输出的放大倍数。