[发明专利]一种手柄和输送系统

权利要求书

1.一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，其特征在于，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接。

3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述输送装置还包括一驱动主轴和一旋转轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述旋转轴转动连接，所述从动连杆与所述旋转轴转动连接。

4.如权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述输送装置还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述从动齿轮与所述旋转轴可转动地相连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。

5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括一滑槽，所述滑槽固定设置在所述手柄本体上，所述驱动件设置在所述滑槽中，所述驱动件可沿着所述滑槽往复移动。

6.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括收紧装置，所述收紧装置用于牵引一连接件自远端向近端移动。

7.如权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述收紧装置与所述输送装置相连接并适于在所述传动机构的带动下，牵引所述连接件自远端向近端移动。

8.如权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述收紧装置包括具有啮合状态的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动。

9.如权利要求8所述的手柄，其特征在于，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接；所述输送装置还包括一驱动主轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接；所述第一齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述驱动主轴的转动可驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮中的至少一个为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述手柄本体转动连接，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动，所述第一齿轮和所述第二齿轮可在所述啮合状态和非啮合状态之间切换。

10.如权利要求9所述的手柄，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于啮合状态并发生转动时，所述第二齿轮用于牵引所述连接件往复移动。

11.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的手柄。