[发明专利]一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置

权利要求书

1.一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，包括孔环托盘（1），其特征在于：还包括用于吸取隔离层和孔环的吸附机构、用于为吸附机构提供孔环的孔环供给机构、用于为吸附机构提供隔离层的隔离层供给机构、用于驱动吸附机构移动的第一驱动机构以及用于驱动孔环托盘（1）移动的第二驱动机构，在孔环托盘（1）上开设有若干个卡槽（2）。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述吸附机构包括第一定位板（3），在第一定位板（3）上设置有若干个吸附气缸（4），在每个吸附气缸（4）的气缸轴上均设置有吸附模块（5），在每个吸附气缸（4）的气缸轴底端均设置有定位块（6），在每个吸附气缸（4）缸筒的底部均设置有顶环（7），在每个顶环（7）上设置有若干个气孔通道（8），在每个气孔通道（8）底部的气口处均设置有气孔橡胶垫（9）。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：若干个卡槽（2）对称的设置在孔环托盘（1）相对的两端，所述吸附气缸（4）的数量与卡槽（2）的数量相同，且每个吸附气缸（4）分别位于卡槽（2）的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸（10）、第二气缸（11）和第二定位板（12），若干个所述第一气缸（10）的气缸轴均穿过第一定位板（3）与第二定位板（12）固定连接，若干个所述第一气缸（10）的缸筒均与第一定位板（3）固定连接，所述第二气缸（11）的缸筒位置固定设置，所述第二气缸（11）的气缸轴与第一定位板（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三气缸（13）、滑行支块（14）和滑行轨道（15），所述滑行支块（14）和花型轨道滑动连接，所述第三气缸（13）的缸筒与滑行轨道（15）固定连接，所述第三气缸（13）的气缸轴与滑行支块（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述孔环供给机构包括若干个振动盘（16）和孔环转运机构，若干个振动盘（16）分别设置在孔环托盘（1）的两侧，在每个振动盘（16）的输出末端均安装有送料轨道（17），在送料轨道（17）的末端设置有条形槽，所述孔环转运机构包括两个相对设置的转运气缸（18），两个所述转运气缸（18）的缸筒分别与滑行轨道（15）固定连接，两个所述转运气缸（18）的气缸轴分别连接有气缸连接板（19），在气缸连接板（19）上设置有若干个升降气缸（20），在每个升降气缸（20）的气缸轴上均设置有孔环套轴（21），所述孔环套轴（21）位于卡槽（2）的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：每个所述气缸连接板（19）上升降气缸（20）的数量与位于同一侧的振动盘（16）的数量相同，所述卡槽（2）的数量为振动盘（16）数量的整数倍。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述隔离层供给机构包括顶板（22）和底板（23），在顶板（22）上安装有若干个与顶环（7）相配合使用的竖杆（24），所述顶环（7）的数量与竖杆（24）的数量相同，在每个竖杆（24）上均套设有支撑板（25），在顶板（22）和底板（23）之间设置有与竖杆（24）数量相同的供料气缸（26），每个所述供料气缸（26）缸筒的上下两端分别与顶板（22）和底板（23）固定连接，每个所述气缸的气缸轴与相对应的支撑板（25）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用隔离层和孔环的上料装置，其特征在于：所述吸附模块（5）为吸附磁铁。