[发明专利]车辆停放状态的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请提供一种车辆停放状态的检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：向车辆的车载终端发送闪灯指令，所述闪灯指令用于指示所述车载终端控制所述车辆进行闪灯；向摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令用于控制所述摄像头拍摄包括所述目标停车区域及车辆的图像信息；对所述图像信息进行分析，检测所述图像信息中所述车辆的闪灯位置和所述目标停车区域的标志线范围；根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态。可以有效提高车辆停放状态检测的准确性。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆停放状态的检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

为了解决城市电动车辆停车和充电的问题，目前市面上出现了充电场，便于车辆进行停车和充电等，在停车、充电等过程中，场地需要检测车辆在停车区域的停放状态，以确保下一阶段的控制。例如停车充电时需要区别车辆准确地停放到指定的停车区域。

现有的检测方案，主要是通过图像直接分析停放状态，但是由于拍摄清晰度等因影响，导致检测结果容易出现误差，影响了检测准确性。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是对车辆停放状态的检测准确性较低的技术缺陷。

本申请提供一种车辆停放状态的检测方法，包括如下步骤：

向车辆的车载终端发送闪灯指令，所述闪灯指令用于指示所述车载终端控制所述车辆进行闪灯；

向摄像头发送拍摄指令，所述拍摄指令用于控制所述摄像头拍摄包括所述目标停车区域及车辆的图像信息；

对所述图像信息进行分析，检测所述图像信息中所述车辆的闪灯位置和所述目标停车区域的标志线范围；

根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态。

在一个实施例中，所述车载终端用于获取所述闪灯指令所指示的闪灯位置，并控制所述车辆的所述闪灯位置的车灯进行闪灯。

在一个实施例中，所述向车辆的车载终端发送闪灯指令的步骤之前，还包括：

接收移动终端发送的泊车指令，响应于所述泊车指令对所述车辆停放状态进行检测。

在一个实施例中，所述向车辆的车载终端发送闪灯指令的步骤之前，还包括：

当检测到所述车辆驶入停车场时，建立与所述车载终端的网络连接；

控制所述车载终端移动所述车辆到所述目标停车区域进行停车。

在一个实施例中，所述控制所述车载终端移动所述车辆到所述目标停车区域进行停车的步骤，包括：

接收所述车载终端发送的车辆的实时位置；

根据所述实时位置和所述目标停车区域生成停车导航路线，根据所述导航路线控制所述车载终端移动所述车辆进行停车。

在一个实施例中，所述车辆停放状态包括：所述车辆的停放方向是否符合预设方向和所述车辆是否位于所述标志线范围内中的至少一种。

在一个实施例中，所述根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态的步骤，包括：

确定所述闪灯位置在所述标志线范围的相对位置；

依据该相对位置判断所述车辆的停放方向是否符合预设方向。

在一个实施例中，所述根据所述闪灯位置及所述标志线范围检测车辆停放状态的步骤，包括：

获取所述车辆的尺寸信息；

根据所述尺寸信息和所述闪灯位置在所述图像信息中生成所述车辆的轮廓线；