[发明专利]钻机结构和工程车

权利要求书

1.一种钻机结构，其特征在于，包括：

车架；

推进机构，设置于所述车架上；

钻探组件，所述钻探组件的一端与所述推进机构相连接，另一端用于执行钻探操作，所述推进机构能够带动所述钻探组件移动；

动力组件，分别与所述推进机构和所述钻探组件相连接，所述动力组件用于为所述推进机构和所述钻探组件提供动力；

臂架总成，所述臂架总成的一端与所述推进机构相连接，其另一端与所述车架相连接，用于实现推进结构的升降和/或仰俯；

加杆机构，所述加杆机构的一端与所述推进机构可转动相连，所述加杆机构的另一端可以绕连接处旋转，所述加杆机构用于增加所述钻探组件的长度；

随钻测量系统，用于在钻探过程中检测得到测量数据，所述随钻测量系统还用于根据所述测量数据调整所述钻探组件的钻探方向。

2.根据权利要求1所述的钻机结构，其特征在于，所述钻探组件包括：

钻头组件；

钻杆，所述钻杆的一端与所述动力组件相连接，所述钻杆的另一端与钻头组件相连接，用于传递所述动力组件的输出扭矩至所述钻头组件。

3.根据权利要求2所述的钻机结构，其特征在于，所述钻杆包括：

无磁钻杆，与所述钻头组件相连接；

通讯钻杆，与所述无磁钻杆相连接；

动力钻杆，所述动力钻杆的一端与所述通讯钻杆相连接，其另一端与动力组件相连接。

4.根据权利要求2所述的钻机结构，其特征在于，所述钻头组件包括：

定向钻头，用于完成钻探操作；

马达，所述马达的输出端与所述定向钻头相连接，所述随钻测量系统根据所述测量数据调整所述马达的马达弯角，从而调整所述定向钻头的钻探方向。

5.根据权利要求4所述的钻机结构，其特征在于，所述推进机构包括：

支持底座；

主梁，所述主梁设置于所述支持底座上；

移动托盘，可移动地设置于所述主梁上；

动力头，设置于所述移动托盘上，所述移动托盘带动所述动力头移动，所述钻杆与所述动力头相连接，所述动力头用于驱动所述钻杆；

减速机，设置于所述移动托盘上，所述动力头通过所述减速机与所述动力系统相连接；

夹钳器，设置于所述主梁上，所述夹钳器用于固定所述钻杆。

6.根据权利要求5所述的钻机结构，其特征在于，所述动力组件包括：

泥浆泵组件，与所述马达相连接，所述泥浆泵组件用于驱动所述马达；

电机泵组件，与所述动力头相连接，所述电机泵组件用于驱动所述动力头。

7.根据权利要求3所述的钻机结构，其特征在于，所述随钻测量系统包括：

测量部，设置于所述无磁钻杆上，所述测量部用于在钻探过程中获取所述测量数据；

处理部，通过所述通讯钻杆与所述测量部相连接，所述处理部用于接收所述测量部发送的所述测量数据，并根据所述测量数据调整所述钻探组件的钻探方向。

8.根据权利要求7所述的钻机结构，其特征在于，所述测量部包括：

随钻测量探头，所述随钻测量探头内设有三轴磁力仪和三级加速度机，所述三轴磁力仪用于获得所述钻头组件所处位置的磁航向角，所述三级加速度机用于对所述磁力仪的俯仰角和翻滚角进行补偿修正；

伽马探头，用于检测伽马射线的强度；

测量探管，所述测量探管内设有加速度传感器、磁偏角传感器和数据采集处理器，所述加速度传感器用于测量所述钻头组件的加速度值，所述磁偏角传感器用于测量所述钻头组件所处位置的磁方位角，所述数据采集处理器用于发送所述测量部的测量数据至所述处理部。

9.根据权利要求8所述的钻机结构，其特征在于，所述处理部包括：

微控制器，用于对所述测量部的测量数据进行处理以及根据所述测量部的测量数据调整所述钻探组件的钻探方向；

孔口监视器，用于显示所述测量部的测量数据。

10.一种工程车，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的钻机结构；

行走机构，设置于所述钻机结构的下方，所述行走机构用于带动所述钻机结构移动；

支撑机构，与所述钻机结构相连接，所述支撑机构用于支撑所述钻机结构。