[发明专利]一种基于实时仿真控制器的储能运行测试、研发平台

权利要求书

1.一种基于实时仿真控制器的储能运行测试、研发平台，其特征在于，包括：

PC机，安装有算法模拟软件、上位机监控软件，所述算法模拟软件用于PC端进行算法模拟仿真；

实时仿真控制器，用于根据算法模拟软件模拟的算法解析为各个实体设备对应的控制信号及参数；

实时仿真控制器转接系统：采集平台的电流、电压、温度等信号，采集开源双向DC-DC变换器、双向DC-AC变换器的数字输入采集信号、PWM驱动信号；

电池模拟器，用于模拟不同电池的充放电性能及充放电曲线；

双向DC-DC驱动器，安装在双向DC-DC变换器上，且用于驱动双向DC-DC变换器；

双向DC-DC变换器，用于将同一电压直流电转换成不同电压的直流电，且可进行双向转换；

双向DC-AC变换器，用于将直流电和交流电互转；

滤波器，对与并入电网不同频率的交流电波进行过滤，从而输出稳定频率的交流电；

电子负载，用于模拟负载的电子设备；

并网开关，用于控制电网模拟器与双向DC-AC变换器之间是否并网；

电网模拟器，用于模拟电网及电网带电状态；

所述PC机的信号端与实时仿真控制器的信号端通讯连接，所述实时仿真控制器的信号端还与实时仿真控制器转接系统的信号端通讯连接，实时仿真控制器的信号端还分别与电池模拟器的控制端、电子负载的控制端、电网模拟器的控制端通信连接；

实时仿真控制器转接系统的信号端分别与双向DC-DC变换器的信号端、双向DC-AC变换器的信号端、滤波器的信号端、并网驱动器的控制端通讯连接，并网开关驱动器用于驱动并网开关。

2.如权利要求1所述的储能运行测试、研发平台，其特征在于，双向DC-AC变换器为开源三相四桥臂双向DC-AC变换器。

3.如权利要求1所述的储能运行测试、研发平台，其特征在于，滤波器包括两组三相电感和一组三相电容，且采用星型角型连接；每相电感配置电流传感器，每相电容配置电压传感器；

电流传感器模块，集成电流采样模块和电流传感器，使用不同量程的霍尔电流传感器，额定电流25A至100A；

电压采样模块，集成电压传感器和电压采集模块，输出电压范围为正负10V，最大输出电流为50mA。

4.如权利要求1所述的储能运行测试、研发平台，其特征在于，实时仿真控制器通过CAN通信来控制电池模拟器，通过设定数值曲线指令来设置电池特性曲线；开源双向DC-DC变换器的直流输入端经由线缆与电池模拟器的出口端连接，实时仿真控制器可接收电池模拟器的出口电压、输出电流和开源双向DC-DC变换器的输出电压，通过控制算法将驱动信号输出至开源双向DC-DC变换器，将电池模拟器出口端的电压转为可控的直流电压；

双向DC-AC变换器的直流端经由线缆与开源双向DC-DC变换器的直流输出端相连，实时仿真控制器可接收开源三相四桥臂双向DC-AC变换器的输入直流电压、输出电流信号、滤波器配套电压电流信号及电网电压信号，通过设计控制算法可将直流电转为交流电经滤波器输送给电子负载或电网；

开源光伏并网驱动器的交流端经由线缆与滤波器进行连接，滤波器经由线缆连接至电子负载和并网开关的输出端，电子负载经CAN通讯与实时仿真控制器相连，实时仿真控制器通过指令及信号来设定负载的特性曲线，并网开关与实时仿真控制器转接系统相连，其状态可由实时仿真控制器转接系统获取和通过指令控制；

并网开关的输入端经由线缆和电网模拟器的输出端相连，电网模拟器经CAN通讯与实时仿真控制器相连，实时仿真控制器通过指令及信号来设定电网模拟器的出口电压模式。