[发明专利]一种皮带扣寸五主板自动生产线

权利要求书

1.一种皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：包括压铸机、调节装置、旋转装置、取件装置、传送带、双头夹爪装置、去水口平台、超声波振动模具、排料装置、抬升装置及寸五主板刮披锋机，所述压铸机用于将原料压铸成压铸件，所述调节装置安装在压铸机的一侧，调节装置上安装有取件装置且取件装置可通过调节装置调节位置，所述取件装置将压铸机内的压铸件夹取出来并运送到旋转装置上，所述旋转装置安装在调节装置上，旋转装置用于对压铸件进行一定角度翻转并将其夹取放置到传送带的一端，传送带的另一端安装有双头夹爪装置，所述双头夹爪装置将传送带上的压铸件夹取放置到去水口平台上，去水口平台的周边分别安装有超声波振动模具及排料装置，所述超声波振动模具用于压铸件的去水口，所述去水口平台用于放置压铸件并将去除水口的寸五主板运送至排料装置中，所述排料装置用于控制寸五主板的运输间隔并实现其正反面翻转，所述排料装置与抬升装置连接，抬升装置与寸五主板刮披锋机的进料口相对应，抬升装置将寸五主板推送到寸五主板刮披锋机的进料口内，寸五主板刮披锋机对寸五主板进行毛刺披锋清理。

2.根据权利要求1所述的皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：所述调节装置包括移动板、传动气缸及传动滑轨，所述传动气缸与移动板连接，移动板底端面上设有滑块且移动板通过滑块与传动滑轨滑动连接，所述传动气缸及传动滑轨均安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：所述取件装置包括取件电机、齿轮带及夹持手，所述取件电机与齿轮带的一端通过齿轮连接，夹持手安装在齿轮带上且可通过齿轮带往复移动，所述齿轮带的另一端通过齿轮及连接轴安装在调节装置上。

4.根据权利要求1所述的皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：所述旋转装置包括滑台移动气缸、第一滑轨、机械手安装架、旋转机械手及翻转机构，所述滑台移动气缸与机械手安装架连接，机械手安装架通过滑块滑动安装在第一滑轨上，所述机械手安装架上安装有可转动的旋转机械手，旋转机械手可移动到翻转机构的上方，翻转机构安装在调节装置上。

5.根据权利要求4所述的皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：所述翻转机构包括旋转气缸、夹紧气缸及夹板，所述夹紧气缸通过支撑块安装在旋转气缸上，所述夹板通过支撑块与夹紧气缸连接，且夹板上靠近夹紧气缸的那一壁面上设有能让夹紧气缸输出杆伸进内部的开口，所述夹板横截面为上方具有开口的方形结构，所述夹板位置与取件装置上的压铸件的移动方向相对应。

6.根据权利要求1所述的皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：所述双头夹爪装置包括装置本体及双头旋转机械手，装置本体上安装有可转动的双头旋转机械手，双头夹爪装置能在传送带及去水口平台之间转动。

7.根据权利要求1所述的皮带扣寸五主板自动生产线，其特征在于：所述去水口平台安装在超声波振动模具工作区域中，所述去水口平台包括安装板、第二推料气缸、平板、物料夹持装置及运料气缸，所述安装板上安装有用于放置压铸件的平板，第二推料气缸设有两个且对称安装在安装板上，所述第二推料气缸的输出杆分别对准平板两边的落料位置，所述运料气缸安装在安装板远离第二推料气缸的那一端，所述物料夹持装置安装在运料气缸上且可通过运料气缸往复运动，所述的物料夹持装置横截面形状为顶部是直线的“m”字形，所述物料夹持装置内部的两个方形空间分别对应所述两个第二推料气缸的推动方向，所述物料夹持装置上对称设有两个用于夹紧寸五主板的气缸，所述两个气缸分别对应物料夹持装置的两个方形空间。