[发明专利]变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质，方法包括接收故障联动信号，并根据故障联动信号，得出发生故障的故障设备的设备标签；根据设备标签，将该设备标签在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示；当故障设备模型被点击后，对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示；根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。本发明通过故障联动信号能在变电站三维实景中查看故障设备模型的实时情况，从而能及时了解故障设备的故障状况以便作出正确的应对措施。本发明可广泛应用于变电站中。

技术领域

本发明涉及三维技术领域，尤其涉及一种变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

变电站设备主要包括变压器，开闭电路的开关设备，汇集电流的母线，计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等，有的变电站还有无功补偿设备。变压器是变电站的主要设备，开关设备包括断路器、隔离开关、负荷开关、高压熔断器等都是断开和合上电路的设备。

目前，变电站的设备仅仅依靠站内遥信、遥测来判断站内设备运行状态有其局限性，站内二次设备长时间高负荷运行易出现各种故障隐患，如温湿度过高、电源不稳等，一旦出现隐患故障，即使发出了信号，但是不能及时对现场情况进行360度无死角的沉浸式浏览或观看，无法作出及时的应对措施，极易引起变电站遥测遥信上送错误，甚至保护误动，严重影响变电站设备的安全稳定运行。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能提高变电站安全性的变电站三维实景异常监控方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一种变电站三维实景异常监控方法，包括以下步骤：

接收故障联动信号，并根据故障联动信号，得出发生故障的故障设备的设备标签；

根据设备标签，将该设备标签在变电站三维实景中对应的故障设备模型进行高亮显示；

当故障设备模型被点击后，对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示；

根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，所述对变电站三维实景中的故障设备模型进行展示，这一步骤具体包括：

对变电站三维实景中的故障设备模型和该故障设备模型对应的设备信息进行显示；

将该故障设备模型对应的现场监控视频进行实时播放。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，还包括变电站三维实景的建立步骤：

对变电站进行扫描建模，得到变电站三维模型；

采集变电站的实时视频流，并将实时视频流叠加到变电站三维模型上，得到变电站三维实景。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，所述的根据设备标签通知巡检机器人前往故障现场查看现场的故障设备，这一步骤包括：

根据设备标签，得到对应故障设备的现场定位信息；

对巡检机器人发出查看信号，使得巡检机器人根据现场定位信息前往故障现场查看故障设备。

作为所述的一种变电站三维实景异常监控方法的进一步改进，所述变电站三维实景通过智能显示屏、AR设备、VR设备和浏览器中的至少一种来展示，所述智能显示屏包括空气成像装置、空气屏、移动终端、平板电脑端、PC电脑端、LED显示屏、LCD显示屏、OLED显示屏和点阵显示屏。

本发明所采用另一个技术方案是：

一种变电站三维实景异常监控系统，包括：