[发明专利]产品夹取装置

说明书

本发明提供的一种产品夹取装置，包括支撑臂以及设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接，该方案相对于现有技术，在操作空间较小，以及工位密集的流水线上，采用抓取组件抓取产品，将产品从第一产品工位放置到第二产品工位上，避免使用载具，降低成本。

技术领域

本发明涉及产品流转领域，特别是涉及一种产品夹取装置。

背景技术

在处理摄像头模组擦拭时，设置多个工位，分别使用干燥程度或材质不同的擦拭材料对摄像头自动擦拭，可以提高摄像头的擦拭效果。而各工位间需要通过流转机构实现摄像头模组的流转。

现有技术中，流水线通常通过皮带带动，实现产品在各个工位间的流转，采用皮带传送方案时，为保证摄像头精准定位，通常使用带定位功能的载具带动其流转。在移动到操作位置时，需将载具与皮带分离，停止流转及定位。

但是，当工位间距离较小，空间狭窄时，载具之间易发生碰撞，导致流水线故障，并且带定位功能的载具及线体成本高。

发明内容

本发明提供的一种产品夹取装置，用于解决现有技术中避免载具之间发生碰撞，导致流水线故障的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种产品夹取装置，包括：

支撑臂；以及

设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接。

在其中一个实施例中，所述支撑臂安装有调节组件，所述抓取组件弹性可伸缩地连接于所述调节组件。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别弹性抵持所述抓取组件以及所述支撑臂。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括有导向组件，所述抓取组件连接于所述导向组件并能够沿所述导向组件运动。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动安装于所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动连接于所述直线导轨。

在其中一个实施例中，所述支撑臂包括支撑座以及安装于所述支撑座的移动组件，所述抓取组件通过移动组件活动连接于所述支撑座。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括安装板，所述安装板活动安装于所述支撑座，所述抓取组件通过所述调节组件安装于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述抓取组件的数量为多个，所述抓取组件沿所述安装板间隔排布。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括有第一导轨与第二导轨，所述第二导轨移动安装于所述第一导轨，所述第一导轨安装于所述支撑座，所述安装板移动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一导轨安装有用于驱动所述第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨设有用于驱动所述安装板移动的第二驱动组件。

在其中一个实施例中，所述抓取组件为气动手指。

在其中一个实施例中，所述气动手指包括操作部以及多个夹取件，所述夹取件在所述操作部上周向分布，所述夹取件用于夹取产品。

与现有技术相比，本发明提供的一种产品夹取装置，具有如下优点：

在操作空间较小，以及工位密集的流水线上，采用抓取组件抓取产品，将产品从第一产品工位放置到第二产品工位上，避免使用载具，降低成本。

附图说明