[发明专利]一种收料装置、单层裁床、收料方法

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于，包括静电吸附板(3)、移动装置、收料桌板(7)，所述静电吸附板(3)用于在裁床收料台(1)吸附面料(2)、并在所述收料桌板(7)中放置面料(2)，所述移动装置用于控制所述静电吸附板(3)在所述裁床收料台(1)与所述收料桌板(7)之间移动，所述移动装置与所述静电吸附板(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述移动装置包括升降装置(6)和水平移动装置(5)，所述升降装置(6)的固定端与所述水平移动装置(5)的活动端连接，所述升降装置(6)的活动端与所述静电吸附板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，还包括架设于所述裁床收料台(1)、所述收料桌板(7)上方的机架(4)，所述水平移动装置(5)的固定端与所述机架(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于，所述机架(4)包括支腿和设于所述支腿顶部的顶架，所述顶架为框架式结构，所述水平移动装置(5)的固定端与所述顶架连接，所述静电吸附板(3)设于所述顶架的下方。

5.根据权利要求3或4所述的收料装置，其特征在于，还包括控制装置和限位开关，所述限位开关用于在所述静电吸附板(3)移动至预设位置时向所述控制装置发动到位指令，所述控制装置用于在接收到所述到位指令后控制所述静电吸附板(3)的移动状态和通断电，所述限位开关、所述移动装置、所述静电吸附板(3)分别与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述限位开关的数量为四个，且四者分别用于在所述静电吸附板(3)下降至下限位、上升至上限位、沿靠近所述裁床收料台(1)方向移动至左限位、沿靠近所述收料桌板(7)方向移动至右限位时向所述控制装置发送对应的到位指令。

7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，全部所述限位开关均安装于所述机架(4)。

8.一种单层裁床，包括裁床收料台(1)，其特征在于，还包括权利要求1至7任意一项所述的收料装置。

9.一种收料方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任意一项所述的收料装置，包括：

当静电吸附板(3)移动至裁床收料台(1)上方后，控制所述静电吸附板(3)通电、以吸附所述裁床收料台(1)上的面料(2)；

控制所述静电吸附板(3)移动至收料桌板(7)的上方；

控制所述静电吸附板(3)断电，以使吸附的面料(2)掉入所述收料桌板(7)中。